光学编码器、马达装置及光学编码器的信号处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种光学编码器、马达装置及光学编码器的信号处理方法，可提高被检测媒介物的位置检测时的检测精度。反射型编码器具有：圆盘；光源；受光元件；补偿值存储部，储存有偏移补偿值；调节部，根据圆盘速度或电信号，调节光源的发光量或偏移补偿值，使光源的发光量与偏移补偿值的比大致一定；减法器，利用偏移补偿值对与由调节部调节的发光量相对应的电信号进行补偿，或者，利用由调节部进行调节后的偏移补偿值而对电信号进行补偿，以除去偏移成分；及位置检测部，利用由减法器进行补偿后的电信号，检测出圆盘的位置。

【技术实现步骤摘要】

所公开的实施方式涉及一种。
技术介绍
已知有一种光学编码器，其对被检测媒介物的位置进行光学检测。例如专利文献I中记载的光学编码器具备光源(发光元件)和受光元件。用受光元件检测从光源照射的光。由受光兀件产生对应于受光量的电信号。而且，在该光学编码器中，根据来自受光兀件的电信号的反馈结果，执行控制光源发光量的发光量控制。专利文献1:日本国专利4058659号公报然而，在通过进行如上所述的发光量控制来控制发光量，从而抑制发光量偏移的情况下，进一步抑制发光量的偏移，或者根据发光量的偏移来调节偏移补偿值，以用于除去或降低来自受光元件的电信号中包含的偏移成分，则有利于提高被检测媒介物的位置检测时的检测精度。
技术实现思路
于是，本专利技术是鉴于上述问题而进行的，本专利技术的目的在于提供一种，可提高被检测媒介物的位置检测时的检测精度。为了解决上述课题，根据本专利技术的一个观点，提供一种光学编码器，其特征在于，具有:被检测媒介物，具备以规定间隔排列且使光反射或透射的狭缝；光源，向所述被检测媒介物照射光；受光元件，检测出从所述光源照射且沿所述狭缝反射或透射的光，产生对应于受光量的电信号；补偿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学编码器，其特征在于，具有：被检测媒介物，具备以规定间隔排列且使光反射或透射的狭缝；光源，向所述被检测媒介物照射光；受光元件，检测出从所述光源照射且沿所述狭缝反射或透射的光，产生对应于受光量的电信号；补偿值存储部，储存有偏移补偿值，用于除去或降低所述电信号中包含的偏移成分；调节部，根据所述被检测媒介物的移动速度或所述电信号，调节发光量或所述偏移补偿值，使所述光源的所述发光量与所述偏移补偿值的比大致一定；信号补偿部，利用所述偏移补偿值对与由所述调节部调节的所述发光量相对应的所述电信号进行补偿，或者，利用由所述调节部调节后的所述偏移补偿值而对所述电信号进行补偿，以除去或降低所述偏移成分；及位...

【技术特征摘要】
2012.07.19 JP 2012-1605131.一种光学编码器，其特征在于，具有: 被检测媒介物，具备以规定间隔排列且使光反射或透射的狭缝； 光源，向所述被检测媒介物照射光； 受光元件，检测出从所述光源照射且沿所述狭缝反射或透射的光，产生对应于受光量的电信号； 补偿值存储部，储存有偏移补偿值，用于除去或降低所述电信号中包含的偏移成分；调节部，根据所述被检测媒介物的移动速度或所述电信号，调节发光量或所述偏移补偿值，使所述光源的所述发光量与所述偏移补偿值的比大致一定； 信号补偿部，利用所述偏移补偿值对与由所述调节部调节的所述发光量相对应的所述电信号进行补偿，或者，利用由所述调节部调节后的所述偏移补偿值而对所述电信号进行补偿，以除去或降低所述偏移成分； 及位置检测部，利用由所述信号补偿部补偿后的所述电信号，检测出所述被检测媒介物的位置。2.根据权利要求1所述的光学编码器，其特征在于， 所述调节部根据所述电信号来调节所述偏移补偿值，使所述发光量与所述偏移补偿值的比大致一定， 所述信号补偿部利用由所述调节部调节后的所述偏移补偿值而对所述电信号进行补\-ZX O3.根据权利要求2所述的光学编码器，其特征在于，所述光学编码器还具有: 调节量存储部，储存有调节量信息，其表示相对于所述发光量的所述偏移补偿值的调节量; 振幅检测部，检测出所述电信号的振幅； 及光源控制部，根据由所述振幅检测部检测的所述振幅，控制所述发光量，使该振幅的变化减少， 所述调节部具有补偿值减少部，即使由所述光源控制部进行发光量控制，也在由所述振幅检测部检测出的所述振幅减少时，根据该振幅和所述调节量信息，使所述偏移补偿值减少， 所述信号补偿部利用通过所述补偿值减少部而减少后的所述偏移补偿值，对与减少后的所述发光量相对应的所述电信号进行补偿。4.根据权利要求2所述的光学编码器，其特征在于，所述光学编码器还具有: 滤波器，从所述电信号除去或降低规定的高频成分； 特性存储部，储存有滤波器特性信息，其表示相对于所述被检测媒介物的移动速度的由所述滤波器滤波后的所述电信号的振幅； 振幅检测部，检测出所述滤波后的所述电信号的振幅； 速度检测部，检测出所述被检测媒介物的移动速度； 及光源控制部，根据由所述振幅检测部检测出的所述振幅，控制所述发光量，使该振幅的变化减少， 所述调节部具有补偿值增加部，在因所述被检测媒介物的移动速度增加而导致由所述振幅检测部检测出的所述振幅减少从而通过所述光源控制部使所述发光量增加时，根据由所述速度检测部检测出的所述移动速度和所述滤波器特性信息，使所述偏移补偿值增加， 所述信号补偿部利用通过所述补偿值增加部而增加后的所述偏移补偿值，对与通过所述光源控制部而增加的所述发光量相对应的所述电信号进行补偿。5.根据权利要求1所述的光学编码器，其特征在于， 所述光学编码器还具有滤波器，从所述电信号除去或降低规定的高频成分， 所述调节部在所述被检测媒介物的移动速度增加时，根据所述被检测媒介物的移动速度的增加来调节所述发光量，或者，调节所述偏移补偿值，使所述发光量与所述偏移补偿值的比大致一定。6.根据权利要求5所述的光学编码器，其特征在于，所述光学编码器还具有: 特性存储部，储存有滤波器特性信息，其表示相对于所述被检...

【专利技术属性】
技术研发人员：长江纪之，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：