与经济性巡航控制装置有关的驾驶员交互制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于经济性巡航控制装置的方法和从发动机系统要求可不同于所选择的设定速度vset的参考速度vref的经济性巡航控制装置。根据本发明专利技术，当所述参考速度vref不同于所述设定速度vset时，至少允许调节所述设定速度vset。该调节至少部分地基于来自所述经济性巡航控制装置的用户的输入。因此给所述经济性巡航控制装置的用户提供控制车辆速度的增强的感觉。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】与经济性巡航控制装置有关的驾驶员交互
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的经济性巡航控制装置的方法和根据权利要求22的前序部分的经济性巡航控制装置。本专利技术还涉及一种实现根据本专利技术的方法的计算机程序和计算机程序产品。
技术介绍
现今的机动车辆（例如汽车、卡车和公共汽车）通常设置有巡航控制装置。巡航控制装置的目的是实现一致的预定车辆速度。这通过调节发动机转矩以避免减速或通过在车辆由其自身重量而加速的下坡行驶时施加制动作用来完成。巡航控制装置的一般目的是为车辆的驾驶员实现方便的驾驶和极大的舒适性。具有巡航控制装置的机动车辆的驾驶员通常选择设定速度vset作为他/她希望车辆在平路上维持的速度。巡航控制装置于是给车辆的发动机系统提供参考速度vref，其用于控制发动机。设定速度vset可因此被视为到巡航控制装置的输入信号，且参考速度vref被视为来自巡航控制装置的输出信号，其用于控制发动机。在现今传统的巡航控制装置（CC）中，参考速度vref与由系统用户（例如车辆的驾驶员）设定的设定速度vset相同。现今传统的巡航控制装置因此维持与由驾驶员设定的设定速度vset相对应的恒定参考速度。只有当用户本人在旅行期间调节参考速度vref时，此时才改变参考速度vref的值。现今存在的巡航控制装置（所谓的经济性巡航控制装置，例如Ecocruise和类似的巡航控制装置）试图估计当前的行驶阻力并且也具有历史行驶阻力的知识。使用不具有巡航控制装置的车辆的有经验的驾驶员可通过使他/她的驾驶适于前方道路的特征来减少燃料消耗，从而可避免不必要的制动和/或燃料消耗加速。这些经济性巡航控制装置的进一步发展试图在了解前方道路基础上模仿有经验的驾驶员的自适应驾驶，使得燃料消耗可被保持尽可能低，因为这极大地影响车辆的所有者（例如拖运公司等）的收益性。经济性巡航控制装置的这种进一步发展的示例是“预见性”巡航控制装置（LACC），即战略性巡航控制装置，其使用前方道路的路段的知识（即，前面的道路特性的知识）来确定参考速度vref的配置。在这里，因此允许参考速度vref在一速度范围内不同于驾驶员所选择的设定速度vset，从而以节省更多燃料的方式进行驾驶。前方道路路段的知识可例如包括当前地形、道路曲率、交通状况、道路施工、交通密度以及道路状态。它还可包括前方道路路段的限速和道路旁的交通标志。可例如根据位置信息（例如GPS（全球定位系统）信息）、地图信息和/或地形图信息、天气报告、在不同车辆之间通信的信息和由无线电设备通信的信息来得到该知识。可以利用各种方式来使用这些不同类型的知识。例如，在到达限速区之前，前方限速的知识可通过降低车辆速度来用于燃料效率。类似地，传达关于例如前方绕道或道路交叉口的信息的道路标志的知识也可在到达绕道或道路交叉口之前通过制动用于燃料效率。使巡航控制装置基于结合地形图信息的定位信息使得能够避免由于驾驶员对道路坡度的错觉而导致的不正确决定。例如，驾驶员可能将周围事物误解为指示在车辆前方的下坡行驶，而地形图数据可直接和正确地指示实际上是在上坡行驶。当车辆到达前方道路的路段时，好的驾驶员将认识到基于结合地图数据的定位信息得到正确的决定。从而增加了他/她对功能的接受性。经济性巡航控制装置可例如预测车辆沿着任何合适长度（例如大约1-2km）的地平线的速度。以各种方式（例如在与设定速度vset相同的参考速度vref下以传统巡航控制装置驾驶或相对于设定速度vset改变参考速度vref）来预测车辆沿着地平线的未来速度。预见性巡航控制装置（LACC）例如在大坡度爬升之前允许参考速度vref提高到高于设定速度vset的水平，因为车辆将可能由于高车列重量相对于发动机性能而导致在大坡度上坡时失去速度。类似地，LACC在大坡度下坡之前允许参考速度vref下降到低于设定速度vset的水平，因为在这样的下坡行驶时车辆将可能由于其高车列重量而加速。这里的构想是，从燃料经济观点来看，利用车辆通过其在下坡时自身重量的加速好于最初在下坡之前加速并随后在下坡时制动。LACC因此可减少燃料消耗，而并不影响旅行时间。也存在使用当前行驶阻力作为用于决定车辆的速度应如何变化的基础的巡航控制装置。在这种巡航控制装置中，可允许参考速度vref基于行驶阻力的至少一个特征（例如其大小和/或模式）随时间与设定速度vset发生偏离。在本说明书中，本专利技术被例示为用在巡航控制系统（例如预见性巡航控制装置（LACC），即，战略性巡航控制装置）中或结合该巡航控制系统来使用，该巡航控制系统可使用前方道路特性的知识来控制参考速度vref。然而本专利技术可被实现在基本任何能够允许参考速度vref不同于设定速度vset的巡航控制装置中或与其结合来实现。如上所述，LACC具有车辆位置和局部地形的知识，但其它参数也可影响驾驶员希望系统用作输出信号的参考速度vref。这样的参数可包括例如其它道路用户和他们在交通中如何表现。另一这样的参数可以是当前的交通状况，例如道路施工。
技术实现思路
因为不是所有的LACC都具有将影响驾驶员自己对参考速度vref的选择的所有参数的知识和/或能够考虑这些参数，因此系统的选择可能不同于驾驶员希望的参考速度vref。这所带来的问题是车辆以驾驶员感到自然和直观的方式来运转是非常重要的，以使得他/她将愿意使用LACC功能。而且，以驾驶员感到陌生的方式运转的车辆也将干扰在附近车辆中的其它道路用户。本专利技术的目的是提出一种用户感觉在控制中的并同时使车辆以节省燃料的方式来驾驶的经济性巡航控制装置。该目的通过根据权利要求1的特征部分的经济性巡航控制装置的前述方法来实现。它也通过根据权利要求22的特征部分的前述经济性巡航控制装置并通过前述计算机程序和计算机程序产品来实现。根据本专利技术，如果经济性巡航控制装置的参考速度vref不同于设定速度vset，即，如果vref≠vset，则至少允许调节参考速度vref。根据本专利技术，该调节至少部分地基于来自经济性巡航控制装置的用户的输入。本专利技术允许经济性巡航控制装置的用户改变参考速度vref，以使得它于是不同于巡航控制装置当时视为最佳的参考速度vref。这能够使得用户（其可以是车辆的驾驶员）感到他/她至少在某种程度上控制经济性巡航控制装置并由此控制车辆速度，这很多用户将发现这非常肯定。当车辆速度正由经济性巡航控制装置控制时控制车辆速度的这个肯定的感觉在某种程度上可于是增加驾驶员使用经济性巡航控制装置的意愿和/或可减小他/她关闭它的风险。经济性巡航控制装置的所产生的用户控制限制确保驾驶员能够影响车辆速度的希望。当经济性巡航控制装置的使用随着驾驶员对其功能的较大接受性而增加时，总结果则减少了燃料消耗。根据本专利技术的各种实施例，基于驾驶员输入将参考速度vref设定到适于不同驾驶状况的不同值。例如，根据实施例，输入导致将参考速度vref设定到设定速度vset，以使得vref=vset。当驾驶员的意图是中止经济性巡航控制装置的关于参考速度vref大小的当前决定而回到设定速度vset时，这将是有利的。这个简单的设施能够使得驾驶员认识到在他/她与巡航控制装置交互中并不困难，以便中止参考速度vref相对于设定速度vset的提高或降低。根据另一实施例，输入导致参考速度vref被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于经济性巡航控制装置的方法，所述经济性巡航控制装置向发动机系统要求可不同于所选择的设定速度vset的参考速度vref，其特征在于，当所述参考速度vref不同于所述设定速度vset时，允许对至少所述设定速度vset的调节，所述调节至少部分地基于来自所述经济性巡航控制装置的用户的输入。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.16 SE 1150441-21.一种用于经济性巡航控制装置的方法，所述经济性巡航控制装置向发动机系统要求可不同于所述经济性巡航控制装置中所选择的设定速度vset的参考速度vref，其特征在于，当所述参考速度vref不同于所述设定速度vset时，允许对至少所述参考速度vref的调节，所述调节基于来自所述经济性巡航控制装置的用户的输入，其中所述输入影响所述参考速度vref。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节导致将所述参考速度vref设定为所述设定速度vset，以使得vref＝vset。3.根据权利要求2所述的方法，其中在对所述参考速度vref的所述调节之前，将所述设定速度vset设定为向上调节的值vset,old+vadj，以使得vref＝vset＝vset,old+vadj。4.根据权利要求2所述的方法，其中在对所述参考速度vref的所述调节之前，将所述设定速度vset设定为向下调节的值vset,old－vadj，以使得vref＝vset＝vset,old－vadj。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节导致将所述参考速度vref设定为当前速度vpres，以使得vref＝vpres。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述当前速度vpres是临时最低速度vmintemp，以使得vref＝vmintemp。7.根据权利要求5所述的方法，其中所述当前速度vpres是临时最高速度vmaxtemp，以使得vref＝vmaxtemp。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节导致将所述参考速度vref设定为向上调节的值vref,old+vadj。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节导致将所述参考速度vref设定为向下调节的值vre...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·约翰松，M·瑟德格伦，F·罗斯，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：
国别省市：