导梁走行式的桥梁检测及救援作业车制造技术

一种导梁走行式的桥梁检测及救援作业车，由导梁、动力车、检测车和救援车四个部分组成，该车在桥下作业。检测车和救援车的结构为多级桁架式，在液压油缸的作用下能够收缩和旋转折叠，救援车的桁架内部安装有起重装置。导梁上的检测车和救援车在过桥墩时，两车完全收缩折叠，其最大横截面尺寸在1.1m×1.1m内。桥梁检测工况下，救援车完全收缩折叠，检测车部分展开，提供用于桥梁检测的作业平台；救援工况下，检测车和救援车完全展开，在桥墩两侧搭接出门架结构，此时，救援车上的卷扬机位于门架中间，能够进行起重救援作业。本装置具有载人载物、桥梁检测和起重救援的功能，自行提供动力，具有通过桥墩的能力，检测作业范围广，可便捷有效地应用到桥梁的日常维护工作中去，还可作为铁路事故应急救援的设备。

Walk the line guide beam bridge detection and rescue operation vehicle

A bridge beam walking a line detection and rescue operations vehicle, composed of a guide beam, power car, car detection and rescue vehicles in four parts, the truck under the bridge. The structure of the test and rescue vehicle is a multistage truss type, which can be contracted and folded under the action of a hydraulic cylinder, and a lifting device is arranged inside the truss of the rescue vehicle. The test car and the rescue vehicle on the guide beam are fully contracted and folded when the bridge pier is crossed, and the maximum cross sectional dimension of the two cars is in the 1.1m * 1.1M. Bridge detection conditions, rescue vehicles completely folded part inspection car, provide for bridge inspection work platform; rescue conditions, inspection car and rescue vehicles fully expanded, in the pier on both sides of lap out frame structure, the winch rescue vehicle located on the door frame, capable of lifting rescue operations. This device has a manned loading, lifting bridge detection and rescue functions, to provide power, is through the bridge pier capacity detection with wide operating range and can be conveniently and effectively applied to the bridge maintenance work, also can be used as a railway accident emergency rescue equipment.

【技术实现步骤摘要】
导梁走行式的桥梁检测及救援作业车
本专利技术涉及一种桥梁检测及事故救援的设备，特别是一种集桥梁检测作业功能和高速铁路事故救援功能于一体的导梁走行式的桥梁检测及救援作业车。
技术介绍
我国的高速铁路具有桥梁比例大，高架长桥多的特点。随着桥梁服役时间的增加，桥梁结构将不可避免地产生自然老化、损伤积累等病害，影响铁路行车安全。由于新型的高速铁路高架桥均取消了两侧的人行通道，原有的依靠人行通道走行的桥梁检测设备失去了用武之地。而且原有的桥梁检测设备占用限界空间大，占用的天窗时间也过长，影响其他工种的作业，给桥梁养护带来巨大困难。高速铁路发生紧急事故时，常出现由于架桥远离地面，导致救援困难，从而迫切需要具有建立高架桥面和地面之间应急通道功能的救援设备，来进行人员物资输送。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种作业时不影响正常的列车运行，不利用桥面走行，专用于高速铁路桥梁的预防性检查和维修作业的一种导梁走行式的桥梁检测及救援作业车。一种导梁走行式的桥梁检测及救援作业车，包括导梁、救援车、动力车和检测车，所述导梁上安装有行走轮，所述导梁设置桥梁支座之间的空间中并且置于桥墩上方，所述导梁的长度使得所述导梁可以在桥墩上方移动，所述动力车安装在所述导梁上，所述动力车上设有动力装置，所述动力车通过动力装置与安装在所述导梁上的滑轮机构连接，所述动力车上设有可固定在桥墩上的固定装置，所述检测车和所述救援车安装在所述导梁上并且与所述动力车连接由所述动力车带动移动，所述动力车、所述检测车和所述救援车的大小小于桥梁支座之间的空间大小，所述检测车通过回转装置连接有检测起重门架，所述救援车通过回转装置连接有救援起重门架，所述检测起重门架和救援起重门架为可展开和收缩的起重门架，所述检测起重门架和救援起重门架收缩后可通过所述回转装置旋转到所述导梁的下方并且通过所述箱梁底部与桥墩之间的空间。所述导梁由两个纵梁和多个横梁连接而成，所述行走轮包括支撑轮、侧面导向轮和正面导向轮，所述纵梁的底面安装有支撑轮，所述纵梁两侧面安装有侧面导向轮，所述导梁的两端头安装有正面导向轮，所述动力车上安装有牵引装置，所述导梁上安装有所述滑轮机构，所述牵弓I装置与所述滑轮机构连接。所述固定装置包括安装在所述动力车前后的可在竖平面内旋转的固定杆，所述动力车的长度刚好与桥梁支座之间的空间的长度相同，所述固定杆的长度大于桥梁支座之间的空间的宽度，所述固定杆通过动力机构带动旋转，并通过自锁机构锁定。所述动力车与两侧的所述检测车和所述救援车通过连接杆连接。所述检测起重门架包括横向连接平台、第一级桁架、第二级桁架、第三级桁架、起重桥搭接架短部和翼板检测台，所述横向连接平台通过回转装置安装在所述检测车上，所述横向连接平台的两端分别通过升降装置对称安装有可伸缩的检测门架体，所述检测门架体收缩后可置于所述横向连接平台内，所述检测门架体包括依次连接的所述第一级桁架、第二级桁架、第三级桁架和起重桥搭接架短部，所述第一级桁架、第二级桁架和第三级桁架依次套装并且通过液压油缸支撑伸缩，所述起重桥搭接架短部的一端铰接在第三级桁架的端部，另一端通过油缸支撑在所述第三级桁架上，所述第一级桁架外侧面安装有翼板检测台；所述救援车包括横向连接平台、第一级桁架、第二级桁架、第三级桁架、起重桥搭接架长部和起重装置，所述横向连接平台通过回转装置安装在所述救援车上，所述横向连接平台的两端分别通过升降装置对称安装有可伸缩的救援门架体，所述救援门架体收缩后可置于所述横向连接平台内，所述救援门架体包括依次连接的所述第一级桁架、第二级桁架、第三级桁架和起重桥搭接架长部，所述第一级桁架、第二级桁架和第三级桁架依次套装并且通过液压油缸支撑伸缩，所述起重桥搭接架长部的一端铰接在第三级桁架的端部，另一端通过油缸支撑在所述第三级桁架上，所述起重装置安装在所述起重桥搭接架长部桁架体内腔。所述导梁上安装有可固定导梁的制动装置。采用上述方案后，本专利技术具有以下优点:(I)本专利技术为工作人员提供的检测作业平台，能够覆盖到桥面以下的所有区域。(2)本专利技术通过动力车提供动力，动力车装有动力装置，其有两个功能:一是将自身固定在桥墩上时可以通过自带的牵引装置拉动导梁移动；二是不固定自身时可以带动位于其两侧的检测车和救援车在导梁上移动(这里利用的是导梁的重量远远大于移动小车的重量，同时导梁上也有固定装置)，因此可以稳速移动到任意工作位置，具有通过桥墩的能力。(3)本专利技术的结构设置在高架桥的下方，依靠自身架设导梁的方式走行，因此作业时不影响正常的列车运行，作业时间不受限制。(4)本专利技术在紧急情况下可以便捷地搭接出伸到桥面以上的起重门架，建立桥面和地面之间的可靠通道，为疏散旅客、展开救援提供有效的帮助。综上所述，本装置导梁具备承载能力，为动力车、检测车和救援车提供走行轨道，导梁上安装有走行轮和定向轮，本装置自行提供动力，能够在动力车的牵引下在桥墩上沿顺桥向运动，具有通过桥墩的能力，检测作业范围广，可便捷有效地应用到桥梁的日常维护工作中去，还可作为铁路事故应急救援的设备。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图；图2(a)为本专利技术的导梁的正视图；图2(b)为本专利技术的导梁的俯视图；图2(c)为本专利技术的导梁的右视图；图3(a)为本专利技术导梁的牵引结构及动作的俯视图；图3(b)为本专利技术导梁的牵引结构及动作的正视图；图4(a)为本专利技术的导梁的辅助支撑结构的仰视图；图4(b)为本专利技术的导梁的辅助支撑结构的正视图；图5(a)为本专利技术的检测车的正视图；图5(b)为本专利技术的检测车的仰视图；图6(a)为本专利技术的救援车的正视图；图6(b)为本专利技术的救援车的右视图；图7(a)为本专利技术的整车过桥墩工况的正视图；图7(b)为本专利技术的整车过桥墩工况的俯视图；图7(c)为本专利技术的整车过桥墩工况的右视图；图8(a)为本专利技术的整车检测作业工况的左视图；图8(b)为本专利技术的整车检测作业工况的俯视图；图9(a)为本专利技术的整车起重救援工况的右视图；图9(b)为本专利技术的整车起重救援工况的主视图；图10为桥梁的侧面结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图，进一步详细说明本专利的【具体实施方式】。如图1所示，本专利技术提出一种导梁走行式的桥梁检测及救援作业车，包括导梁1、救援车2、动力车3和检测车44个部分，所述导梁I作为承载结构提供走行轨道，所述动力车3提供动力，所述检测车4提供检测作业平台，所述检测车4和救援车2共同完成救援工况下起重门架的搭接，整车利用箱梁底部与桥墩之间的空间通行。如图2 (a)、(b)、(c)所示，所述导梁I由两个纵梁5和四个横梁6连接而成，所述纵梁5的底面安装有支撑轮7，减小导梁与桥墩表面的摩擦力；所述纵梁5 —侧面安装有侧面导向轮8，限定导梁I横向自由度，始终位于桥梁支座之间；导梁I上安装有滑轮机构9 ；导梁I的两端头安装有正面导向轮10，确保导梁I的端头在竖向变形桡度情况下登陆上下一个桥墩，所述动力车3上安装有牵引装置11和夹持装置12，所述牵引装置11与所述滑轮机构9连接，所述夹持装置12。如图3 (a)所示，所述动力车3上安装有牵引装置11和夹持装置12，所述动力车3与所述检测车4和所述救援车2分别通过连接杆13相连接传递推力。当所述动力车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导梁走行式的桥梁检测及救援作业车，包括导梁(1)、救援车(2)、动力车(3)和检测车(4)，其特征在于：所述导梁(1)上安装有行走轮，所述导梁（1）设置桥梁支座之间的空间（30）中并且置于桥墩上方，所述导梁（1）的长度使得所述导梁（1）可以在桥墩上方移动，所述动力车(2)安装在所述导梁上，所述动力车（2）上设有动力装置，所述动力车（2）通过动力装置与安装在所述导梁上的滑轮机构连接，所述动力车（2）上设有可固定在桥墩上的固定装置，所述检测车(3)和所述救援车（4）安装在所述导梁（1）上并且与所述动力车（2）连接由所述动力车（2）带动移动，所述动力车(2)、所述检测车(3)和所述救援车（4）的大小小于桥梁支座之间的空间（30）大小，所述检测车(3)通过回转装置连接有检测起重门架,所述救援车(4)通过回转装置连接有救援起重门架，所述检测起重门架和救援起重门架为可展开和收缩的起重门架，所述检测起重门架和救援起重门架收缩后可通过所述回转装置旋转到所述导梁（1）的下方并且通过所述箱梁底部与桥墩之间的空间。

【技术特征摘要】
1.一种导梁走行式的桥梁检测及救援作业车，包括导梁(I)、救援车(2)、动力车(3)和检测车(4)，其特征在于:所述导梁(I)上安装有行走轮，所述导梁(I)设置桥梁支座之间的空间(30)中并且置于桥墩上方，所述导梁(I)的长度使得所述导梁(I)可以在桥墩上方移动，所述动力车(2)安装在所述导梁上,所述动力车(2)上设有动力装置，所述动力车(2)通过动力装置与安装在所述导梁上的滑轮机构连接，所述动力车(2)上设有可固定在桥墩上的固定装置，所述检测车(3)和所述救援车(4)安装在所述导梁(I)上并且与所述动力车(2)连接由所述动力车(2)带动移动，所述动力车(2)、所述检测车(3)和所述救援车(4)的大小小于桥梁支座之间的空间(30)大小，所述检测车(3)通过回转装置连接有检测起重门架，所述救援车(4)通过回转装置连接有救援起重门架，所述检测起重门架和救援起重门架为可展开和收缩的起重门架，所述检测起重门架和救援起重门架收缩后可通过所述回转装置旋转到所述导梁(I)的下方并且通过所述箱梁底部与桥墩之间的空间。2.根据权利要求1所述的导梁走行式的桥梁检测及救援作业车，其特征在于:所述导梁(I)由两个纵梁(5)和多个横梁(6)连接而成，所述行走轮包括支撑轮(7)、侧面导向轮(8)和正面导向轮(10)，所述纵梁(5)的底面安装有支撑轮(7)，所述纵梁(5)两侧面安装有侧面导向轮(8)，所述导梁⑴的两端头安装有正面导向轮(10)，所述动力车(3)上安装有牵引装置(11)，所述导梁(I)上安装有所述滑轮机构，所述牵引装置(11)与所述滑轮机构(9)连接。3.根据权利要求1所述的导梁走行式的桥梁检测及救援作业车，其特征在于:所述固定装置包括安装在所述动力车(2)前后的可在竖平面内旋转的固定杆，所述动力车(2)的长度刚好与桥梁支座之间的空间(30)的长度相同，所述固定杆的长度大于桥梁支座之间的空间(30)的宽度，所述固定杆通过动力机构带动旋转，并通过自锁机构锁定。4.根据权利要求1所述的导梁走行式的桥梁检测及救援作业车，其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴湘华，田红旗，张婧琦，邵凤书，曾朝峰，王学东，王一军，沈泽华，王传东，
申请(专利权)人：长沙铁信交通科技有限公司，中南大学，
类型：发明
国别省市：