The utility model relates to a servo driving winding transverse device of a spinning machine, belonging to the technical field of textile machine parts. The existing yarn guide traverse device has complicated structure and can not meet the requirement of multiple varieties spinning. The present invention through each guide guide rod traversing drive mechanism driving yarn rod guide rod lateral reciprocating motion, the transverse guide rod drive mechanism comprises a base plate, a servo motor, a transmission mechanism, sensing mechanism and storage mechanism, the transmission mechanism comprises a slider, slider, synchronous belt and two a synchronous belt wheel, energy storage mechanism comprises two spiral spring and a spring guide rod, spring guide rod and the slide bar to the same axial axial fixation is arranged on the base plate, the spring guide rod ends are respectively sheathed with a coil spring, between the slider part is positioned on the two adjacent coil springs at one end, and the end of the two adjacent spiral spring distance is less than the set of the guide rod transverse stroke; induction mechanism includes two induction switch, slide after induction feedback signal to the control system through the induction switch.
【技术实现步骤摘要】
纺纱机伺服驱动卷绕横动装置
本专利技术属于纺织机械零部件
,尤其与一种纺纱机伺服驱动卷绕横动装置有关。
技术介绍
转杯纺纱机由多个同类相邻排列的纺纱锭位组成,纺纱锭位分设于机架两侧,纱线卷绕时通过导纱横动装置的导纱杆横向往复移动带动纱线横动实现纱线交叉卷绕到筒管上,并通过控制卷绕速度和导纱杆横动速度可以改变卷绕交叉角和卷绕密度。每一侧的导纱杆连接在一起,通过在导纱杆头端连接导纱横动驱动机构来实现导纱杆横向往复移动。现有的导纱横动驱动机构普遍采用一个凹槽式筒状凸轮与两侧的导纱杆头端连接,凸轮由电机驱动旋转。这种导纱横动装置结构较为复杂,运行速度受到限制,影响设备的单位产量,零部件加工精度要求比较高,制造难度相对较大,成本也就较高;并且机架两侧的导纱杆由同一驱动机构驱动,要求两侧的纺纱工艺统一,纺纱工艺就相对单一,无法适应多品种纺纱的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在克服现有导纱横动装置存在的结构复杂、无法适应多品种纺纱要求的缺陷,提供一种结构简单、控制简便灵活、横动转向控制平稳的纺纱机伺服驱动卷绕横动装置 为此,本专利技术采用以下技术方案:纺纱机伺服驱动卷绕横动装置,包括设置在机架两侧的导纱杆,导纱杆上设置有与各锭卷绕装置对应的导纱头,其特征是,每一侧所述的导纱杆连接一套独立的导纱杆横动驱动机构,每套导纱杆横动驱动机构包括底座板、伺服电机、传动机构、感应机构和储能机构,底座板通过支撑杆支撑固定安装于机架,传动机构包括滑块件、滑杆、同步带和两个同步带轮,两根安装所述同步带轮的带轮轴由轴承、轴承座支撑轴向成前后横向安装于所述的底座板, ...
【技术保护点】
纺纱机伺服驱动卷绕横动装置,包括设置在机架两侧的导纱杆(5),导纱杆(5)上设置有与各锭卷绕装置对应的导纱头,其特征在于:每一侧导纱杆(5)连接一套独立的导纱杆横动驱动机构,每套导纱杆横动驱动机构包括底座板(13)、伺服电机(2)、传动机构、感应机构和储能机构,底座板(13)通过支撑杆(4)支撑固定安装于机架,传动机构包括滑块件、滑杆(11)、同步带(8)和两个同步带轮(6),两根安装同步带轮(6)的带轮轴由轴承、轴承座支撑轴向成前后横向安装于底座板(13),同步带(8)套装于该两个同步带轮(6)形成上、下两层组成的回路,所述的滑块件与同步带(8)回路中的其中一层固定连接,并与导纱杆(5)固定连接,同步带(8)回路的往复旋转可以带动滑块件连同导纱杆(5)左右横向往复直线移动,所述的滑块件设置有横向通孔,滑杆(11)轴向成左右横向固定安装于底座板(13),滑杆(11)穿过滑块件上的横向通孔;所述的伺服电机(2)与其中一根所述带轮轴传动连接;所述的储能机构包括两根螺旋弹簧(10)和一根弹簧导向杆(3),弹簧导向杆(3)轴向与滑杆(11)轴向同向固定安装于底座板(13),弹簧导向杆(3)两端 ...
【技术特征摘要】
1.纺纱机伺服驱动卷绕横动装置,包括设置在机架两侧的导纱杆(5),导纱杆(5)上设置有与各锭卷绕装置对应的导纱头,其特征在于:每一侧导纱杆(5)连接一套独立的导纱杆横动驱动机构,每套导纱杆横动驱动机构包括底座板(13)、伺服电机(2)、传动机构、感应机构和储能机构,底座板(13)通过支撑杆(4)支撑固定安装于机架,传动机构包括滑块件、滑杆(11)、同步带(8)和两个同步带轮(6),两根安装同步带轮(6)的带轮轴由轴承、轴承座支撑轴向成前后横向安装于底座板(13),同步带(8)套装于该两个同步带轮(6)形成上、下两层组成的回路,所述的滑块件与同步带(8)回路中的其中一层固定连接,并与导纱杆(5)固定连接,同步带(8)回路的往复旋转可以带动滑块件连同导纱杆(5)左右横向往复直线移动,所述的滑块件设置有横向通孔,滑杆(11)轴向成左右横向固定安装于底座板(13),滑杆(11)穿过滑块件上的横向通孔;所述的伺服电机(2)与其中一根所述带轮轴传动连接;所述的储能机构包括两根螺旋弹簧(10)和一根弹簧导向杆(3),弹簧导向杆(3)轴向与滑杆(11)轴向同向固定安装于底座板(13),弹簧导向杆(3)两端各自套装一根螺旋弹簧(10),并且两螺旋弹簧(10)的不相邻一端都与弹簧导向杆(3)相互固定,所述的滑块件位于两螺旋弹簧(10)相邻的一端之间,并且两螺旋弹簧(10)相邻的一端间距小于设定的导向杆横动行程;所述的感应机构包括设...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕永法,俞韩忠,
申请(专利权)人:浙江日发纺织机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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