The utility model discloses an automatic reset mechanism, which comprises a base, on which a limited cam, a camshaft and a rod joint are rotated and connected. The camshaft is rotated and connected with a spring limit block. One end of the spring limit block conflicts with the cam, the other end of the spring limit block is clamped with the rod joint, and the rod joint corresponds to the spring limit. A reset spring is arranged between the other end of the block clamping and the spring limit block, and a cam block matching the rod joint is arranged on the circumferential side wall of the camshaft. By rotating the camshaft, the utility model can change the position of the rod joint by changing the state of the spring limit block, and realize automatic grasping and loosening of seedlings according to certain rules.
【技术实现步骤摘要】
一种自动复位机构
本技术涉及农机设备领域,更具体涉及一种自动复位机构。
技术介绍
随着农业技术的不断发展,为了节约劳动力,提高土地利用率和劳动效率,农业自动化的需求已越来越迫切,对于蔬菜移植这一方面,机械化移植明显要优于手工移植,大大降低了劳动者的劳动强度,全自动蔬菜移栽机需要一种自动复位机构实现对秧苗按照一定规律的自动抓取和松开,目前的凸轮机构只有一个限位,其自动复位主要依靠凸轮轴的转动,轴需要固定在一个部件上,固定后部件不能转动,此类凸轮机构适仅用于固定的部件,不能按照一定规律运动。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种自动复位机构可实现对秧苗按照一定规律的自动抓取和松开。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种自动复位机构,包括底座,所述底座上转动连接有限位凸轮、凸轮轴和杆结合件,所述凸轮轴上转动连接有弹簧限位块,所述弹簧限位块一端与所述限位凸轮相抵触,所述弹簧限位块的另一端与所述杆结合件卡接,所述杆结合件对应所述弹簧限位块卡接的另一端和所述弹簧限位块之间设有复位弹簧,所述凸轮轴的圆周侧壁上设有与所述杆结合件配合的凸块,限位凸轮与底座可以通过螺栓连接,凸轮轴与弹簧限位块转动连接,当凸轮轴受到外力旋转时,弹簧限位块不会随着相对转动,当凸轮轴上的凸块旋转到与杆结合件相接触,继续旋转凸轮轴产生的力推动杆结合件在底座上运动,由于杆结合件的另一端与弹簧限位块之间连接有复位弹簧,在复位弹簧的作用力下使得弹簧限位块推动限位凸轮绕底座旋转,凸轮轴上的凸块与杆结合件分离,杆结合件上连接的抓取机构实现对秧苗的抓取,当限位凸轮受到外力反向旋转,限位凸轮下压弹簧 ...
【技术保护点】
1.一种自动复位机构,其特征是:包括底座,所述底座上转动连接有限位凸轮、凸轮轴和杆结合件,所述凸轮轴上转动连接有弹簧限位块,所述弹簧限位块一端与所述凸轮相抵触,所述弹簧限位块的另一端与所述杆结合件卡接,所述杆结合件对应所述弹簧限位块卡接的另一端和所述弹簧限位块之间设有复位弹簧,所述凸轮轴的圆周侧壁上设有与所述杆结合件配合的凸块。
【技术特征摘要】
1.一种自动复位机构,其特征是:包括底座,所述底座上转动连接有限位凸轮、凸轮轴和杆结合件,所述凸轮轴上转动连接有弹簧限位块,所述弹簧限位块一端与所述凸轮相抵触,所述弹簧限位块的另一端与所述杆结合件卡接,所述杆结合件对应所述弹簧限位块卡接的另一端和所述弹簧限位块之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁剑浩,
申请(专利权)人:浙江日发纺织机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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