The invention discloses a pulley-type four-clip pot seedling transplanting and clamping device, which can be used as an end-effector of seedling picking mechanism of various transplanters; the device consists of a power device, a connecting device, a frame, a pulley and a mechanical claw. The invention is powered by a motor, and the mechanical claw is opened and closed by a connecting device, which is driven by a motor. Its characteristics are that the power device and the connecting device are fixed above the frame, and the pulley and the mechanical claw are fixed below the frame. The device can realize mechanized operation, improve labor productivity and reduce labor cost, and at the same time, improve the success rate of seedling extraction and reduce the damage of seedlings. Rate.
【技术实现步骤摘要】
一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置
本专利技术属于农业机械
,具体涉及一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置。
技术介绍
种植作业是农业生产中的一个重要环节,近年来工厂化穴盘育苗技术的快速发展以及其先进性、适应性,对穴盘苗大田移栽技术提出了新的要求;目前国内仅有少数科研院校对穴盘苗移栽机的全自动进行探索研究,同时所研究的智能化机具还都处于实验阶段,且其控制系统总体上存在着:定位精度不高、可靠性差、智能化程度较低等问题,制约着移栽效率;取苗机构作为大田移栽机的关键机构,对移栽机的移栽速率、质量有着重要影响;相比较于人工移栽以及半自动化移栽机中人工取苗存在的缺陷,如何在现有的需人工投苗的半自动化移栽机基础上,再更进一步用自动取苗系统来代替人工投苗的作业过程,这就迫切需要我们研究穴盘苗移栽装备,特别是要研究如何提高其机械自动化水平。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题,基于滑轮式的四夹片机械爪提出了一种夹取装置;通过该装置机械手代替人工不仅提高机械智能化而且提高取投钵苗的工作效率。一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置,包括动力装置、连接装置、机架(9)、机械手,其特征在于动力由电机(1)提供,且动力装置、连接装置固定在机架(9)上方,机械手固定在机架(9)四周。根据权利要求1所述的一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置,其特征在于所述的动力装置包括电机(1)、螺纹杆(2)、丝杠螺母座(3),电机(1)位于螺纹杆(2)上部,丝杠螺母座(3)位于螺纹杆(2)下部,电机(1)提供动力带动螺纹杆(2),螺纹杆(2)传动给丝杠螺母座(3)。根据权利要求1所述的一种滑轮式四夹片钵苗移 ...
【技术保护点】
1.一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置,包括动力装置、连接装置、机架(9)、机械手,其特征在于动力由电机(1)提供,且动力装置、连接装置固定在机架(9)上方,机械手固定在机架(9)四周。
【技术特征摘要】
1.一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置,包括动力装置、连接装置、机架(9)、机械手,其特征在于动力由电机(1)提供,且动力装置、连接装置固定在机架(9)上方,机械手固定在机架(9)四周。2.根据权利要求1所述的一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置,其特征在于所述的动力装置包括电机(1)、螺纹杆(2)、丝杠螺母座(3),电机(1)位于螺纹杆(2)上部,丝杠螺母座(3)位于螺纹杆(2)下部,电机(1)提供动力带动螺纹杆(2),螺纹杆(2)传动给丝杠螺母座(3)。3.根据权利要求1所述的一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置,其特征在于所述的连接装置包括丝杠螺母座(3)、驱动杆(4)、挡板(5)、小螺栓(6)、连接板(7)、大螺栓(8),小螺栓(6)固定丝杠螺母座(3)在连接板(7)的一面上,大螺栓(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王卫兵,任志端,冯静安,宋琦,马一凡,黄谞,李飞,
申请(专利权)人:石河子大学,
类型:发明
国别省市:新疆,65
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