自行车的驱动单元制造技术

本发明专利技术提供能检测踏力和马达输出的合成旋转力的自行车的驱动单元。本发明专利技术的自行车驱动单元具有第1连接部、第2连接部和驱动力传递部。第1连接部传递来自马达的输出。第2连接部传递来自曲轴的踏力。驱动力传递部具有能连接链轮的链轮连接部、至少设置传感器的一部分的传感器配置部和连结上述第1连接部与上述第2连接部的连结部。传感器配置部配置在链轮连接部与连结部之间。

Driving unit of bicycle

The invention provides a driving unit of a bicycle capable of detecting the resultant rotational force of a pedal force and a motor output. The bicycle driving unit of the present invention has first connecting parts, second connecting parts and a driving force transmission part. The first connecting part passes the output from the motor. The second connecting part passes the pedaling force from the crankshaft. The driving force transmitting part has a chain wheel connecting part which can connect the chain wheel, a sensor configuration part which sets a part of the sensor at least, and a connecting part connecting the first connecting part and the second connecting part. The sensor configuration is disposed between the sprocket link and the connecting portion.

【技术实现步骤摘要】
自行车的驱动单元
本专利技术涉及用马达输出作为辅助动力并且具有变速机构的电动助力自行车的驱动单元。
技术介绍
作为用马达输出作为辅助动力的电动助力自行车，已知专利文献I记载的专利技术。专利文献I记载的电动助力自行车具有曲轴、筒状中间轴、马达和包含链轮的旋转部件。筒状中间轴把踏力从结合在曲轴上的一端部传递到另一端部，在一端部与另一端部之间具有检测踏力用的磁致伸缩传感器。旋转部件经由齿轮与将马达的旋转减速的减速机连接，另外，通过单向离合器与筒状中间轴的另一端部连接。专利文献1:日本特许4612061号公报
技术实现思路
但是，专利文献I记载的自行车的驱动单元只能检测踏力，所以，在该自行车的驱动单元中，不能准确地检测出经由链传递的旋转力。本专利技术是鉴于上述课题做出的，其目的是提供一种自行车的驱动单元，在具有用于助推行驶的马达的自行车的驱动单元中能检测踏力和马达输出的合成旋转力。为了解决上述课题的自行车的驱动单元，具有:第I连接部，传递来自马达的输出；第2连接部，传递来自曲轴的踏力；以及驱动力传递部，具有能连结链轮的链轮连接部、至少设置传感器的一部分的传感器配置部、以及连结第I连接部与第2连接部的连结部；传感器配置部配置在链轮连接部与连结部之间。这样，在传感器配置部附近，因马达的输出和踏力合成而成的旋转力而产生应变。因此，设在传感器配置部的传感器可以检测出马达的输出和踏力合成的旋转力。另外，驱动力传递部可以包含供曲轴穿过的筒部。这样，驱动力传递部可以靠近曲轴配置，可实现自行车的驱动单元的更加轻量化、小型化。另外，可以是传感器配置部设在筒部的外侧，传感器检测筒部的扭转。这样，传感器可以检测出在驱动力传递部产生的、马达的输出和踏力合成的旋转力。另外，第I连接部可以包含第I单向离合器。这样，既可以防止曲轴的旋转力传递到马达，又可以使马达高效率地动作。另外，第2连接部可以包含第2单向离合器。这样，即使使用者使脚踏板朝着与通常旋转方向相反的方向旋转，链轮也不会随之旋转。另外，第I连接部可以具有减速机构。这样，可以将马达的输出减速后传递到驱动力传递部，所以，可以实现使马达高效率动作的驱动力传递部。另外，可以是减速机构含有第I齿轮和第2齿轮，该第I齿轮与连接在马达的输出轴上的齿轮啮合，该第2齿轮与驱动力传递部啮合，在第I齿轮与第2齿轮之间的路径上设置第I单向离合器。这样，可以防止马达的输出轴因作用在曲轴上的旋转力而旋转。另外，可以是传感器含有磁致伸缩元件。这样，传感器可以检测出作用在曲轴上的扭转。另外，该自行车的驱动单元还可以具有马达。这样，可以实现助推行驶。另外，该自行车的驱动单元还可以具有与上述链轮连接部连结的链轮。这样，可以将踏力和马达的输出的合成旋转力传递到后轮。另外，该自行车的驱动单元还可以具有曲轴。这样，可以把作用在脚踏板上的使用者的踏力传递到驱动力传递部。另外，该自行车的驱动单元还可以包含根据传感器的检测来控制马达的控制部。这样，可以根据使用者的踏力大小，控制马达的输出，所以，可实现助推行驶。根据本专利技术，自行车的驱动单元能检测踏力和马达输出合成的旋转力。【附图说明】图1是表示安装了本专利技术第I实施方式的驱动单元的电动助力自行车局部的侧视图。图2是本专利技术第I实施方式的驱动单元的剖面图。图3是表示安装了本专利技术第I实施方式的驱动单元的电动助力自行车的框图。【具体实施方式】<第I实施方式>图1是表示安装了本专利技术第I实施方式的驱动单元I的电动助力自行车局部的右侧视图。该电动助力自行车，把作用在脚踏板100上的踏力，经过曲臂101 —曲轴102 —驱动单元I —前链轮103 —链104 —后链轮105这样的路径，传递到可绕后车轮的车轴106旋转的轮毂体。在该过程中，该电动助力自行车将马达输出合成为辅助动力，助推行驶。在本实施方式中，用后述的传感器检测使用者的踏力，当该检测值超过了设定值时，起动马达而产生与踏力相应的扭矩作为辅助动力。包含助推用马达的驱动单元1，通常配置在车架的车座管的下端部和车架的下管的后端部相连的连接部附近，用未图示的螺栓固定在车架上。马达驱动用的电池沿着后载物架、下管或车座管配置。图2是本专利技术第I实施方式的驱动单元I的剖面图。图2中，表示从图1所示的剖面线I1-1I看的剖面图，该剖面线I1-1I通过曲轴102、旋转轴120c和旋转轴134各自的轴线。本驱动单元I包含有马达(电动机)120、第I连接部130、第2连接部160、驱动力传递部140和传感器150。如图2所示，在本驱动单元I中，曲轴102内插在壳体111的贯通孔Illa内。曲轴102的轴向的两端部分别从壳体111突出。曲轴102的与链轮103相反侧的端部，经由第I轴承112旋转自如地支承在壳体111上。曲轴102的链轮103侧的端部，经由第2轴承113、链轮103和第3轴承114旋转自如地支承在壳体111上。第2轴承113支承在链轮103上，链轮103旋转自如地支承在第3轴承114上。在曲轴102的轴向的两端部可拆卸地安装着未图示的曲臂101。2个曲臂101之中的一个曲臂101也可以构成为不能拆卸地安装在曲轴102上。第I?第3轴承由例如径向轴承来实现。〈助推用马达的构造〉马达120被配置成其旋转轴120c与曲轴102平行。马达120的旋转轴120c由在旋转轴120c方向隔开间隔配置的第4轴承124a和第5轴承124b旋转曲臂101地支承。旋转轴120c固定在马达120的转子120a上。马达120的定子120b设在转子120a的外周并固定在壳体111上。第4轴承124a、第5轴承124b分别由设在壳体111上的安装部122a、122b支承。第4轴承124a、第5轴承124b由例如径向轴承来实现。〈第I连接部的构造〉马达120的输出经由第I齿轮131 —第2齿轮132 —单向离合器133 —旋转轴134—第3齿轮136传递到驱动力传递部140。在本专利技术的实施方式中，第I连接部130包含有第I齿轮131、第2齿轮132、单向离合器133、旋转轴134和第3齿轮136。旋转轴134的旋转轴线与曲轴102及马达120的旋转轴120c的旋转轴线分别平行。旋转轴134的旋转轴线设在包含曲轴102及马达120的旋转轴120c的旋转轴线的平面之外的位置。这样，可以将曲轴102和马达120的旋转轴120c尽量靠近地配置，可以使驱动单元I小型化。第I齿轮131固定在旋转轴121上。这样，第I齿轮131与旋转轴121 —体地旋转。第2齿轮132与第I齿轮131啮合。第2齿轮132经由第I单向离合器133，绕旋转轴134朝一个方向旋转自如地被支承。第I单向离合器133由例如具有爪和棘齿的单向离合器来实现。第I单向离合器133被设置成将第2齿轮132的旋转传递给旋转轴134，但是不将旋转轴134的旋转传递给第2齿轮132。旋转轴134由在旋转轴134方向隔开间隔地配置的第6轴承135a和第7轴承135b旋转自如地支承。第6轴承135a和第7轴承135b支承在壳体111上。第6轴承135a和第7轴承135b由例如径向轴承来实现。第3齿轮136固定在旋转轴134上。这样，第3齿轮136与旋转轴134 —体地旋转。第3齿轮136也可以与旋转轴134形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车的驱动单元，其特征在于，具有：第1连接部，传递来自马达的输出；第2连接部，传递来自曲轴的踏力；以及驱动力传递部，具有能连结链轮的链轮连接部、至少设置传感器的一部分的传感器配置部、以及连结上述第1连接部与上述第2连接部的连结部；上述传感器配置部配置在上述链轮连接部与上述连结部之间。

【技术特征摘要】
2012.07.12 JP 2012-1563341.一种自行车的驱动单元，其特征在于，具有: 第I连接部，传递来自马达的输出； 第2连接部，传递来自曲轴的踏力；以及 驱动力传递部，具有能连结链轮的链轮连接部、至少设置传感器的一部分的传感器配置部、以及连结上述第I连接部与上述第2连接部的连结部； 上述传感器配置部配置在上述链轮连接部与上述连结部之间。2.如权利要求1所述的自行车的驱动单元，其特征在于，上述驱动力传递部包含有供上述曲轴穿过的筒部。3.如权利要求2所述的自行车的驱动单元，其特征在于，上述传感器配置部设在上述筒部的外侧；上述传感器检测上述筒部的扭转。4.如权利要求1至3中任一项所述的自行车的驱动单元，其特征在于，上述第I连接部包含第I单向离合器。5.如权利要求1至4中任一项所述的自行车的驱动单元，其特征在于，上述第2连接部包含第2单向离合器...

【专利技术属性】
技术研发人员：田内充，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：