A self-locking device belongs to the technical field of walking moving mechanical parts, the four round of the invention in each bracket is fixedly connected to the fuselage bottom four angle hinge support is fixedly connected to the bottom of the fuselage in front of two steel wire rope soft limiting seat are respectively and fixedly connected to the fuselage top of bottom plate and the two ends before and after soft wire rope end are respectively fixedly connected with the connecting rod II and control rod, spindle I left and left rear wheel is fixedly connected with the right end of the spindle front right wheel are fixedly connected with the connecting piece of both ends are respectively connected with the connecting rod of the spindle of the connecting piece and the connecting rod, and the spindle II II II with a long pin both ends of the connecting rod shaft I I wear on the limit hole spacing hole I and II, the long pin shaft at both ends of the connecting rod II II wear on the limit hole spacing hole III and IV, VI hole control rod connected with the hinge support of activities, control rod and the connecting rod is movably connected 1. The invention can realize heavy load, and can prevent the equipment from moving, overturning and tipping on the side of the inclined plane. The structure is simple, the operation is simple, and the operation error is easy to avoid.
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种行进自锁装置属行走机械配件
，本专利技术中四个轮经各自的支架固接于机身底板底面四角，铰支座Ⅰ固接于机身底板底面前部，两个钢丝软绳限位座分别固接于机身底板顶面前后两端，钢丝软绳前后端分别与连杆Ⅱ和控制杆固接，主轴Ⅰ左端与左后轮的轮轴固接，主轴Ⅱ右端与右前轮的轮轴固接，连接片Ⅰ两端分别与连杆Ⅰ主轴Ⅰ活动连接，连接片Ⅱ与连杆Ⅱ和主轴Ⅱ活动连接，连杆Ⅰ的长销轴Ⅰ两端各穿于限位孔Ⅰ和限位孔Ⅱ，连杆Ⅱ的长销轴Ⅱ两端各穿于限位孔Ⅲ和限位孔Ⅳ，控制杆的孔Ⅵ与铰支座Ⅰ活动连接，控制杆与连杆Ⅰ活动连接。采用本专利技术可实现重载，且可避免设备在斜面上侧移、侧翻、倾倒，结构简易、操作简单，更易避免操作失误的发生。【专利说明】一种行进自锁装置
本专利技术属行走机械配件
，具体涉及一种短距离运输行进自锁装置。
技术介绍
长期以来，多种机械设备、液压设备、电气设备常常需要对其进行短距离运输，传统的行进自锁一直是采用通过液动、气动或者连杆的方式控制刹车片的位置，使刹车片与运动部分接触，产生静摩擦力，以此实现行进设备自锁。设备设置有把手，把手连接有自锁装置，需要按压把手才能使运输设备处于可移动状态，传统防倒采用防倒杆的方式，但是防倒杆不仅成本较高且防倒不可靠，极易导致倾翻，而且由于自锁仅仅依靠刹车片的作用，无法实现重载。而后出现了销钉式行进设备自锁装置，如【专利技术者】姚永明, 胡林强, 杨璐鸿, 王春雪, 刘顺安, 陈梦娜 申请人:吉林大学
【技术保护点】
一种行进自锁装置，其特征在于由传递系统(A)、自锁离合系统Ⅰ(B)、自锁离合系统Ⅱ(C)、机身底板(1)、左前轮(2)、左后轮(3)、连接片限位架Ⅰ(4)、右后轮(5)、右前轮(6)、连接片限位架Ⅱ(7)、连杆Ⅰ(14)、连接片Ⅰ(15)、连接片Ⅱ(16)和连杆Ⅱ(17)组成，其中左前轮(2)、左后轮(3)、右后轮(5)和右前轮(6)分别经各自的支架固接于机身底板(1)底面的四角；传递系统(A)中的铰支座Ⅰ(13)固接于机身底板(1)底面中线前部，传递系统(A)中的钢丝软绳限位座Ⅰ(8)和钢丝软绳限位座Ⅱ(10)分别固接于机身底板(1)顶面中线的前后两端；传递系统(A)中的钢丝软绳(11)前端与连杆Ⅱ(17)的长销轴Ⅱ(40)中部固接，钢丝软绳(11)后端与控制杆(12)的孔Ⅶ(62)固接；自锁离合系统Ⅰ(B)经其轴承座Ⅰ(18)和轴承座Ⅱ(26)固接于右后轮(5)与左后轮(3)之间，连接片限位架Ⅰ(4)固接于自锁离合系统Ⅰ(B)后部；自锁离合系统Ⅰ(B)中的主轴Ⅰ(24)左端与左后轮(3)的轮轴固接；自锁离合系统Ⅱ(C)经其轴承座Ⅲ(28)和轴承座Ⅳ(35)固接于左前轮(2)与右前轮...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚永明，胡林强，杨璐鸿，王春雪，刘顺安，陈梦娜，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。