一种双气缸侧姿组制造技术

技术编号:9603604 阅读:451 留言:0更新日期:2014-01-23 07:09
本实用新型专利技术公开了一种双气缸侧姿组,其包括气动驱动装置、侧姿翻转机构、侧姿板组件及侧姿连接板,所述侧姿板组件包括左侧姿板及右侧姿板,该左侧姿板、右侧姿板及侧姿连接板固定连接后形成一空腔,所述气动驱动装置设置在该空腔内,并联接所述侧姿连接板;所述侧姿翻转机构包括侧姿翻转板,所述气动驱动装置联接所述侧姿翻转板;本实用新型专利技术通过双气缸顶出方式,安装方便,稳定性好,两个侧姿翻转气缸有足够的翻转力,内六角圆头螺钉将侧姿翻转板旋转轴和左侧姿板及右侧姿板锁紧,附加平面轴承、自润轴承,减少摩擦使侧姿翻转板有更好的灵活性,防止侧姿翻转板轴向窜动,确保侧姿翻转精度。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
一种双气缸侧姿组
本技术涉及机械手制造
,具体涉及一种双气缸侧姿组。
技术介绍
机械手侧姿组通常安装在手臂上,用来在产品注塑完开模后,将产品取出并翻转90度的动作。配合治具,可完成一系列高难度高精度的动作。现在普遍采用的机械手侧姿组主要部件都是开模的,这种一体成型式结构虽然大大减少了装配的工序,但是安装维修非常的不便,侧姿精度无法保证,缺乏互换性,整体结构显得比较呆板,笨重。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供一种工作高效,安装维修方便,外形美观,更具轻巧型的双气缸侧姿组。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种双气缸侧姿组,其特征在于,其包括气动驱动装置、侧姿翻转机构、侧姿板组件及侧姿连接板,所述侧姿板组件包括左侧姿板及右侧姿板,该左侧姿板、右侧姿板及侧姿连接板固定连接后形成一空腔,所述气动驱动装置设置在该空腔内,并联接所述侧姿连接板;所述侧姿翻转机构包括侧姿翻转板,所述气动驱动装置联接所述侧姿翻转板。进一步,所述气动驱动装置包括两个侧姿翻转气缸、两个气缸翻转座及两条气缸翻转轴,两个所述侧姿翻转气缸对称设置在所述空腔内,每个所述侧姿翻转气缸固定连接一个所述气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双气缸侧姿组,其特征在于,其包括气动驱动装置、侧姿翻转机构、侧姿板组件及侧姿连接板,所述侧姿板组件包括左侧姿板及右侧姿板,该左侧姿板、右侧姿板及侧姿连接板固定连接后形成一空腔,所述气动驱动装置设置在该空腔内,并联接所述侧姿连接板;所述侧姿翻转机构包括侧姿翻转板,所述气动驱动装置联接所述侧姿翻转板。

【技术特征摘要】
1.一种双气缸侧姿组,其特征在于,其包括气动驱动装置、侧姿翻转机构、侧姿板组件及侧姿连接板,所述侧姿板组件包括左侧姿板及右侧姿板,该左侧姿板、右侧姿板及侧姿连接板固定连接后形成一空腔,所述气动驱动装置设置在该空腔内,并联接所述侧姿连接板;所述侧姿翻转机构包括侧姿翻转板,所述气动驱动装置联接所述侧姿翻转板。2.根据权利要求1所述的双气缸侧姿组,其特征在于,所述气动驱动装置包括两个侧姿翻转气缸、两个气缸翻转座及两条气缸翻转轴,两个所述侧姿翻转气缸对称设置在所述空腔内,每个所述侧姿翻转气缸固定连接一个所述气缸翻转座,每个所述气缸翻转座通过一条气缸翻转轴与所述侧姿翻转板活动连接。3.根据权利要求2所述的双气缸侧姿组,其特征在于,所述侧姿连接板下部设有与所述气缸翻转轴相匹配的转动孔、轴承及卡环,所述转动孔中设置轴承,所述气缸翻转轴穿设在转动孔中,所述卡环将气缸翻转轴固定。4.根据权利要求2所述的双气缸侧姿组,其特征在于,其还包括一检知开...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹荣造
申请(专利权)人:广东伯朗特智能装备股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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