【技术实现步骤摘要】
一种管类工件加强筋焊接辅助机械手
本技术涉及一种机械手，具体涉及一种管类工件加强筋焊接辅助机械手。
技术介绍
由于一些强度要求，通常需要在零部件上设置加强筋，有的零部件的加强筋是在加工中直接预留出来的，有的则是因为使用时发现强度不够，后做的加强筋封闭环套在工件上，并采用焊接方 法焊接上的，封闭加强筋环需要在机床上加工，且需要多处焊接或全部焊接，这样既费工时，同时质量无法保证。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种管类工件加强筋焊接辅助机械手，通过左右对称的两机械手将加强筋折弯并紧固于工件上，无需机床加工，省时省力，且只有一处焊缝，能够保证加强筋质量。本技术的目的通过以下技术方案来具体实现:一种管类工件加强筋焊接辅助机械手，主要包括机架，在机架的顶部设置有一托架，在机架的内部设置有气缸，所述气缸的活塞杆前端固定连接一双侧齿条，在双侧齿条的两侧各设置有一与其相啮合的齿轮，所述齿轮上均固定有一夹紧手，所述夹紧手的上端向外凹陷呈圆弧状，所述两夹紧手左右对称。所述两夹紧手上均设置有钻头孔。所述托架的截面呈向下凹陷的圆弧状。本技术一种管类工件加强筋焊接辅助机械手，通过双向齿轮齿条控制左右对称的两弧形机械手的开合可将托架上的加强筋初样折弯紧贴于工件上，在加强筋两端的对接处焊接即可，无需在机床上加工封闭加强筋环，且只有对接处焊接即可，省时省力，只有一处焊接并使得加强筋紧贴工件，美观且可保证加强筋的质量。【附图说明】下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施例一种管类工件加强筋焊接辅助机械手的结构示意图；图2是加强筋焊接后的工件结构示意图。...
【技术保护点】
一种管类工件加强筋焊接辅助机械手，其特征在于：主要包括机架，在机架的顶部设置有一托架，在机架的内部设置有气缸，所述气缸的活塞杆前端固定连接一双侧齿条，在双侧齿条的两侧各设置有一与其相啮合的齿轮，所述齿轮上均固定有一夹紧手，所述夹紧手的上端向外凹陷呈圆弧状，所述两夹紧手左右对称。
【技术特征摘要】
1.一种管类工件加强筋焊接辅助机械手，其特征在于:主要包括机架，在机架的顶部设置有一托架，在机架的内部设置有气缸，所述气缸的活塞杆前端固定连接一双侧齿条，在双侧齿条的两侧各设置有一与其相啮合的齿轮，所述齿轮上均固定有一夹紧手，所述夹紧手的上端向...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟平，
申请(专利权)人：无锡市伟丰印刷机械厂，
类型：实用新型
国别省市：
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