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本实用新型公开了一种管类工件加强筋焊接辅助机械手，主要包括机架，在机架的顶部设置有一托架，在机架的内部设置有气缸，所述气缸的活塞杆前端固定连接一双侧齿条，在双侧齿条的两侧各设置有一与其相啮合的齿轮，所述齿轮上均固定有一夹紧手，所述夹紧手的上...
该专利属于无锡市伟丰印刷机械厂所有，仅供学习研究参考，未经过无锡市伟丰印刷机械厂授权不得商用。

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