轮毂轴承、减速机构以及轮内马达制造技术

本发明专利技术提供轮毂轴承、减速机构和轮内马达。轮毂轴承包括固定于支承机构的内圈部、与轮子相连结的外圈部和配置在内圈部与外圈部之间的滚动体，外圈部包括外圈构件、轮缘和固定机构。轮缘的在与旋转轴平行的方向上的处于远离外圈构件的方向的端面，延伸至在旋转轴的径向上比内圈部靠上述旋转轴侧的位置。另外，内圈部包括：第1内圈构件，其固定于支承机构；第2内圈构件，其套在第1内圈构件的外周面；锁紧螺母，其配置在第1内圈构件的外周面的比第2内圈构件靠轮子侧的位置，与第1内圈构件螺纹配合，锁紧螺母的在与旋转轴平行的方向上的远离轮子侧的端面的位置，位于比外圈构件的与轮缘相接触的接触面靠轮子侧的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮毂轴承、减速机构以及轮内马达
本专利技术涉及轮毂轴承、减速机构以及驱动电动车辆的轮内马达，该轮毂轴承与车轮相连结。
技术介绍
将电动车辆驱动装置中特别是直接驱动轮子的电动车辆驱动装置称作轮内马达。这里所说的轮内马达是设置在电动车辆所具有的轮子的附近的驱动装置。另外，轮内马达也未必一定收纳在轮子的内部。轮内马达需要配置在轮子的内部或轮子的附近。但是，轮子的内部、轮子的附近是比较狭窄的空间。因此，要求轮内马达小型化。这里，轮内马达通过将其所产生的驱动力传递到车轮，使车轮旋转。在专利文献I中提出了利用传递构件将由电动机主体产生的旋转驱动力传递到轮子的机构。传递构件具备:驱动轴，其传递电动机主体的驱动力；轮毂，其将传递到驱动轴的驱动力传递到轮子。轮毂是轴承，外圈与驱动轴及轮子相连结，内圈固定于电动机壳体。有具有减速机构形式的轮内马达和不具有减速机构的直接传动形式的轮内马达。具有减速机构形式的轮内马达易于在电动车辆起步加速时、上坡时(攀登坡道时)确保充分的转矩，以驱动电动车辆。但是，具有减速机构形式的轮内马达由于借助减速机构将转矩传递到轮子，所以产生减速机构上的摩擦损失。具有减速机构的轮内马达的电动机的输出轴的转速始终比轮子的转速快。因此，具有减速机构形式的轮内马达特别是在电动车辆高速行驶时，能量的损失因减速机构上的摩擦损失而增大。另一方面，直接传动形式的轮内马达由于不借助减速机构就将转矩传递到轮子，所以能够减少能量的损失。但是，直接传动形式的轮内马达不能利用减速机构增大转矩。由此，直接传动形式的轮内马达难以在电动车辆起步加速时、上坡时确保充分的转矩，以驱动电动车辆。作为为了驱动电动车辆而确保充分的转矩的技术，例如在专利文献2中提出了不是轮内马达，而是具有减速机构和2个电动机的技术，该减速机构具有行星齿轮机构。专利文献1:日本特开2009 - 292184号公报专利文献2:日本特开2005 - 081932号公报如专利文献I所述，轮内马达使用轮毂轴承，将轮毂轴承的内圈固定于电动机壳体，从而能够以可将驱动轴和轮子作为旋转轴中心进行旋转的状态，将驱动轴和轮子支承于电动机壳体。由此，能够减小驱动轴与轮子的连结部分、即动力的传递路径的负荷。这里，专利文献I所述的轮毂轴承的构造的装置结构复杂，所以不易组装。专利文献2所述的技术具有动力循环路径。专利文献2所述的技术先在动力循环路径内将转矩转换为电力，随后将该电力重新转换成转矩。因而，专利文献2所述的技术需要在动力循环路径内设有发电机和电动机。但是，如上所述要求电动车辆驱动装置小型化，轮内马达很难在轮子的附近确保用于设置发电机和电动机的空间。另外，专利文献2所述的技术是将动力转换为电力，再将电力转换为动力。因此，专利文献2所述的技术在进行能量的转换时发生能量的损失。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而做成的，目的在于提供一种容易组装、易于安装在轮子及驱动源侧的传递机构的轮毂轴承、减速机构以及能减少能量的损失的轮内马达。为了解决上述问题而达到目的，本专利技术的轮毂轴承与轮子和支承机构相连结，该轮毂轴承以能够将旋转轴作为中心进行旋转的状态将上述轮子支承于上述支承机构，该轮毂轴承的特征在于，该轮毂轴承包括:内圈部，其固定于上述支承机构；外圈部，其与上述轮子相连结；滚动体，其配置在上述内圈部与上述外圈部之间，将上述外圈部和上述内圈部支承为能够以旋转轴为中心进行相对旋转，上述外圈部包括:外圈构件，其与上述滚动体相接触；轮缘，其与上述轮子相连结；固定机构，其用于将上述外圈构件固定于上述轮缘，上述内圈部包括:第I内圈构件，其固定于上述支承机构；第2内圈构件，其套在上述第I内圈构件的外周面；锁紧螺母，其配置在上述第I内圈构件的外周面的比上述第2内圈构件靠上述轮子侧的位置上，该锁紧螺母与上述第I内圈构件螺纹配合，上述锁紧螺母的在与旋转轴平行的方向上的远离上述轮子的一侧的端面的位置，位于比上述外圈构件的与上述轮缘相接触的接触面靠上述轮子侧的位置。为了解决上述问题而达到目的，本专利技术的轮毂轴承与轮子和支承机构相连结，该轮毂轴承以能将旋转轴作为中心进行旋转的状态将上述轮子支承于上述支承机构，该轮毂轴承的特征在于，该轮毂轴承包括:内圈部，其固定于上述支承机构；外圈部，其与上述轮子相连结；滚动体，其配置在上述内圈部与上述外圈部之间，将上述外圈部和上述内圈部支承为能够以旋转轴为中心进行相对旋转，上述外圈部包括:外圈构件，其与上述滚动体相接触；轮缘，其与上述轮子相连结；固定机构，其将上述外圈构件固定于上述轮缘，上述轮缘的在与上述旋转轴平行的方向上远离上述外圈构件的方向的端面，延伸至在上述旋转轴的径向上比上述内圈部靠上述旋转轴侧的位置。另外，优选上述固定机构是杆部沿与上述旋转轴平行的方向延伸的固定螺栓。另外，优选上述轮缘收纳上述固定螺栓的头部。另外，优选上述轮缘在与上述外圈构件相接触的接触面上具有向上述外圈构件侧凸起的突出部。另外，优选上述轮缘由线膨胀系数比上述外圈构件的线膨胀系数高的材料形成，上述突出部形成在比上述接触面的与上述旋转轴正交的方向的端部靠内侧的位置。这里，优选该轮毂轴承还具有连结上述轮缘和上述轮子的多个紧固构件，上述轮缘形成有供上述紧固构件插入的多个开口，用圆连结上述多个开口的各开口的中心而得到的节圆直径，比用圆连结上述滚动体的与上述旋转轴正交的径向的中心而得到的节圆直径小。另外，优选上述紧固构件是沿与上述旋转轴平行的方向延伸，头部露出在上述轮缘的靠上述内圈部侧的面上的双头螺栓。为了解决上述问题而达到目的，本专利技术的减速机构的特征在于，包括:上述任一项所述的轮毂轴承；太阳轮，其传递来自驱动源的驱动力；小齿轮，其与上述太阳轮啮合，上述轮缘是保持上述小齿轮而与上述小齿轮一起以上述旋转轴为中心进行旋转的轮架，上述内圈部是与上述小齿轮啮合的齿圈。为了解决上述问题而达到目的，本专利技术的轮内马达的特征在于，包括:上述的减速机构；传递机构，其与上述减速机构的太阳轮相连结，使上述太阳轮旋转；驱动源，其至少具有I个产生使上述传递机构旋转的驱动力的电动机。另外，优选上述驱动源包括第I电动机和第2电动机，上述传递机构包括:第I太阳轮，其与上述第I电动机相连结；第I小齿轮，其与上述第I太阳轮啮合；第I轮架，其以上述第I小齿轮能够自转且上述第I小齿轮能以上述第I太阳轮为中心公转的方式保持上述第I小齿轮；离合器装置，其能够限制上述第I轮架的旋转；第I齿圈，其与上述第I小齿轮啮合且与上述第2电动机相连结；第2太阳轮，其与上述第I电动机相连结；第2小齿轮，其与上述第2太阳轮啮合；第3小齿轮，其与上述第2小齿轮啮合；第2轮架，其以上述第2小齿轮及上述第3小齿轮能分别自转且上述第2小齿轮及上述第3小齿轮能以上述第2太阳轮为中心公转的方式，保持上述第2小齿轮及上述第3小齿轮，并且该第2轮架与上述第I齿圈相连结；第2齿圈，其与上述第3小齿轮啮合且与上述减速机构的上述太阳轮相连结。另外，优选上述驱动源包括第I电动机和第2电动机，上述传递机构包括:第I太阳轮，其与上述第I电动机相连结；第I小齿轮，其与上述第I太阳轮啮合；第I轮架，其以上述第I小齿轮能够自转且上述第I小齿轮能够以上述第I太阳轮为中心公转的方式保持上述第I小齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.02 JP 2011-169151;2011.08.02 JP 2011-169091.一种轮毂轴承，该轮毂轴承与轮子和支承机构相连结，该轮毂轴承以能够将旋转轴作为中心进行旋转的状态将上述轮子支承于上述支承机构，该轮毂轴承的特征在于， 该轮毂轴承包括: 内圈部，其固定于上述支承机构； 外圈部，其与上述轮子相连结； 滚动体，其配置在上述内圈部与上述外圈部之间，将上述外圈部和上述内圈部支承为能够以旋转轴为中心进行相对旋转， 上述外圈部包括:外圈构件，其与上述滚动体相接触；轮缘，其与上述轮子相连结；固定机构，其用于将上述外圈构件固定于上述轮缘， 上述内圈部包括:第I内圈构件，其固定于上述支承机构；第2内圈构件，其套在上述第I内圈构件的外周面；锁紧螺母，其配置在上述第I内圈构件的外周面的比上述第2内圈构件靠上述轮子侧的位置上，该锁紧螺母与上述第I内圈构件螺纹配合， 上述锁紧螺母的在与旋转轴平行的方向上的远离上述轮子的一侧的端面的位置，位于比上述外圈构件的与上述轮缘相接触的接触面靠上述轮子侧的位置。2.一种轮毂轴承，该轮毂轴承与轮子和支承机构相连结，该轮毂轴承以能将旋转轴作为中心进行旋转的状态将上述轮子支承于上述支承机构,该轮毂轴承的特征在于， 该轮毂轴承包括: 内圈部，其固定于上述支`承机构； 外圈部，其与上述轮子相连结； 滚动体，其配置在上述内圈部与上述外圈部之间，将上述外圈部和上述内圈部支承为能够以旋转轴为中心进行相对旋转， 上述外圈部包括:外圈构件，其与上述滚动体相接触；轮缘，其与上述轮子相连结；固定机构，其将上述外圈构件固定于上述轮缘， 上述轮缘的在与上述旋转轴平行的方向上远离上述外圈构件的方向的端面，延伸至在上述旋转轴的径向上比上述内圈部靠上述旋转轴侧的位置。3.根据权利要求1或2所述的轮毂轴承，其特征在于， 上述固定机构是杆部沿与上述旋转轴平行的方向延伸的固定螺栓。4.根据权利要求3所述的轮毂轴承，其特征在于， 上述轮缘收纳上述固定螺栓的头部。5.根据权利要求1~4中任意一项所述的轮毂轴承，其特征在于， 上述轮缘在与上述外圈构件相接触的接触面上具有向上述外圈构件侧凸起的突出部。6.根据权利要求5所述的轮毂轴承，其特征在于， 上述轮缘由比上述外圈构件的线膨胀系数高的材料形成； 上述突出部形成在比上述接触面的与上述旋转轴正交的方向的端部靠内侧的位置。7.根据权利要求1~6中任意一项所述的轮毂轴承，其特征在于， 该轮毂轴承还具有连结上述轮缘和上述轮子的多个紧固构件， 上述轮缘形成有供上述紧固构件插入的多个开口，用圆连结上述多个开口的各开口的中心而得到的节圆直径，比用圆连结上述滚动体的与上述旋转轴正交的径向的中心而得到的节圆直径小。8.根据权利要求7所述的轮毂轴承，其特征在于， 上述紧固构件是沿与上述旋转轴平行的方向延伸，头部在上述轮缘的上述内圈部侧的面上露出的双头螺栓。9.一种减速机构，其特征在于， 该减速机构包括: 权利要求1~8中任意一项所述的轮毂轴承； 太阳轮，其传递来自驱动源的驱动力； 小齿轮，其与上述太阳轮啮合， 上述轮缘是保持上述小齿轮并与上述小齿轮一起以上述旋转轴为中心进行旋转的轮架， 上述内圈部是与上述小齿轮啮合的齿圈。10.一种轮内马达，其特征在于， 该轮内马达包括: 权利要求9所述的减速机构； 传递机构，其与上述减速机构的太阳轮相连结，使上述太阳轮旋转； 驱动源，其至少具有I个产生使上述传递机构旋转的驱动力的电动机。11.根据权利要求10所述的轮内马达，其特征在于， 上述驱动源包括第I电动机和第2电动机， 上述传递机构包括: 第I太阳轮，其与上述第I电动机相连结； 第I小齿轮，其与上述第I太阳轮啮合； 第I轮架，其以上述第I小齿轮能够自转且上述第I小齿轮能以上述第I太阳轮为中心公转的方式保持上述第I小齿轮； 离合器装置，其能够限制上述第I轮架的旋转； 第I齿圈，其与上述第I小齿轮啮合且与上述第2电动机相连结； 第2太阳轮，其与上述第I电动机相连结； 第2小齿轮，其与上述第2太阳轮啮合； 第3小齿轮，其与上述第2小齿轮啮合； 第2轮架，其以上述第2小齿轮及上述第3小齿轮能分别自转且上述第2小齿轮及上述第3小齿轮能以上述第2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郡司大辅，松田靖之，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：
国别省市：