【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种重构模块，用于组装机器人，包括：锁紧装置，用于安装或卸载功能板，包括固定部以及锁紧部；旋转关节，用于使该锁紧装置旋转，该锁紧装置固定部的一端固定在该旋转关节上，该固定部的另一端与该锁紧部相连。至少一个手爪，安装在该旋转关节上，用于握紧目标物、另一个重构模块或组装性物件。本专利技术还提供一种机器人，包括：至少两个上述重构模块；一个重构模块通过该手爪抓握另一个重构模块完成相互之间的连接。本专利技术单个的重构机构具有更好的灵活性，在组装机器人时可以相对实现较现有模块化单元更复杂的功能。【专利说明】机器人以及用于组装机器人的重构模块
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人以及用于组装机器人的重构模块。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人已应用于工业、军事、医疗、教育及家庭服务等领域，然而受到通用性和成本等因素的制约，人们所期望的机器人在各行各业中的普及未能很好地实现。机器人基本上都是根据特定的任务来开发的，具有固定的结构和功能，并且使用的工作环境也被限制在一定的范围内，无形中增加了使用成本，阻碍了其在应用领域的推广。...
【技术保护点】
一种重构模块，用于组装机器人，其特征在于，包括：锁紧装置，用于安装或卸载功能板，包括固定部以及锁紧部；旋转关节，用于使所述锁紧装置旋转，所述锁紧装置固定部的一端固定在所述旋转关节上，所述固定部的另一端与所述锁紧部相连；至少一个手爪，安装在所述旋转关节上，用于握紧目标物、另一个重构模块或组装性物件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钟颖光，林天麟，
申请(专利权)人：安科智慧城市技术中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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