【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种H型钢自动组立机中机械手装置,包括互相平行的第一短连杆(4)和第二短连杆(5),其特征是:第一短连杆(4)前端通过螺母连接第一长连杆(2),第一短连杆(4)后端通过螺母连接固定在液压缸支架(8)上的第一液压缸(6)的活塞杆;第二短连杆(5)前端通过螺母连接第二长连杆(3),第二短连杆(5)后端通过螺母连接固定在液压缸支架(8)上的第二液压缸(7)的活塞杆;第一长连杆(2)和第二长连杆(3)上共同连接多个对中定位机构(1);所述对中定位机构(1)包括连接第一长连杆(2)的翼板螺母连接板(9)和连接第二长连杆(3)的腹板螺母连接板(10),翼板螺母连接板(9)两侧通过销轴分别连接一个S型连接板(11),每个S型连接板(11)上端通过销轴连接一个翼板夹紧臂(18),每个翼板夹紧臂(18)通过小球轴承(27)连接一个旋转轴(14),每个旋转轴(14)上通过斜键(15)连接一个腹板夹紧臂(16);腹板螺母连接板(10)两侧通过销轴分别连接一个过渡板(12),每个过渡板(12)通过销轴连接一个腹板连接板(13),每个腹板连接板(13)通过平键(22)分别连接一个旋转轴(14)的下端;每个腹板夹 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李秀成,杨念记,孙志明,龚国华,沈奇,周怡,朱越来,钱军,
申请(专利权)人:无锡华联科技集团有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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