本发明专利技术提供一种平面移动式智能抛丸机，包括抛丸机、智能控制系统和驱动执行系统；所述抛丸机包括安装在机架上的电动机、传动装置和抛丸器，所述电动机传动轴通过传动装置与所述抛丸器的转轴连接；该抛丸器连接设有与工作面平行开口的高压反弹室；所述智能控制系统包括状态探测装置和智能分析模块。所述驱动执行系统包括行走驱动装置和状态调节装置。它将抛丸工艺用于大型钢板平面上，抛丸机在运载装置上边行走边对封闭起来的范围表面进行处理，钢丸通过设备回收循环使，配有除尘器，做到无尘、无污染施工，既提高效率，又保护环境。与现有处理设备相比，具有结构简单、成本低廉；维护方便，工作效果较好等特点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种平面移动式智能抛丸机，包括抛丸机、智能控制系统和驱动执行系统；所述抛丸机包括安装在机架上的电动机、传动装置和抛丸器，所述电动机传动轴通过传动装置与所述抛丸器的转轴连接；该抛丸器连接设有与工作面平行开口的高压反弹室；所述智能控制系统包括状态探测装置和智能分析模块。所述驱动执行系统包括行走驱动装置和状态调节装置。它将抛丸工艺用于大型钢板平面上，抛丸机在运载装置上边行走边对封闭起来的范围表面进行处理，钢丸通过设备回收循环使，配有除尘器，做到无尘、无污染施工，既提高效率，又保护环境。与现有处理设备相比，具有结构简单、成本低廉；维护方便，工作效果较好等特点。【专利说明】一种平面移动式智能抛丸机
本专利技术涉及表面处理机械设备，尤其是一种对钢板、混凝土等大型平面表面进行清理或强化工艺打毛的平面移动式智能抛丸机。
技术介绍
现有技术中，抛丸机是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在材料物体表面的一种处理技术。抛丸工艺主要用于原材料或零件的表面处理。抛丸机主要包括:①抛丸器一般用高速旋转的叶轮将弹丸在高离心力作用下向一定方向抛射。②弹丸收集、分离和运输系统。目前的大型钢板结构，通常是在结构建造前对钢板材料进行表面处理，涂覆保护层，然后进行建造。但钢结构建造后，对于钢平面因各种原因形成的氧化层、锈蚀层通常将钢结构进行分段后进入喷砂车间处理，所需场地大，污染及损耗高，对钢结构分段大小也有限制。大型路面和桥面等需要进行防水层铺装。防水层铺装时需要对基层进行打毛处理。目前对基层打毛处理是采用人工凿毛，机械凿毛，机械铣削等，处理效率低下，处理效果差，还会造成基层的损坏。现有技术中，我国技术专利申请号200920088564公开过一种移动式路面喷丸机；技术申请号201220327835公开过一种边角抛丸机。这些技术均能够实现采用抛丸的方式对钢板或者路面进行处理。但仍然存在以下缺陷:1、难以在钢板或者路面表面处理的移动过程中实现对灰尘的处理，导致现场扬尘较大，工作环境较差。2、抛丸器部分均存在结构复杂，不利于维修更换，抛丸器内容易出现卡丸造成损坏现象。3、自动化程度较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术所有解决的技术问题是:怎样提供一种对大型钢板整体以及大型路面和桥面专用处理的平面移动式智能抛丸机，实现对灰尘的移动处理，避免扬尘，同时进一步改善抛丸器结构，使其结构简单，紧凑，利于维修更换且不易损坏，并提高抛丸机使用的自动化程度。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案: 一种平面移动式智能抛丸机，包括机架和设置在机架上的抛丸装置以及循环系统和行走系统，所述抛丸装置包括依次传动连接的抛丸电机、传动装置和抛丸器；所述循环系统包括相互连接并形成循环路径的高压反弹室、回收管道、分离料箱以及所述抛丸器；所述高压反弹室位于抛丸器斜下方且具有一个和抛丸器抛丸口直线连通的进口，具有一个和回收管道下端连通的出口，高压反弹室还具有一个位于进口中心线和出口中心线交接处位置且水平设置的工作面开口 ；所述回收管道上端与分离料箱连通，所述分离料箱下端出料口通过出料管道与抛丸器进丸口连通；其特征在于，所述机架上还连接有下部具有滚轮的移动除尘器，移动除尘器吸尘口通过吸尘管道与所述分离料箱的一个出尘口连接，所述分离料箱中位于出尘口外还设置有用于将钢丸和灰尘隔开的过滤网。本专利技术的抛丸机中，增设了移动式的除尘器，方便在抛丸机使用移动过程中，靠除尘器实现对灰尘的收集处理，避免扬尘现象，保持工作环境卫生干净。具体地说，抛丸机工作时，钢丸从分离料箱通过出料管道进入到抛丸器内，抛丸器靠抛丸电机通过传动装置带动工作，将钢丸从抛丸器抛丸口抛出到高压反弹室，然后，钢丸从高压反弹室的工作面开口位置射出击打地面并沿高压反弹室出口中心线方向弹回，弹回的钢丸连同带起的表面细碎物和灰尘一起通过回收管道回到分离料箱，然后灰尘和微小的细碎物等经过过滤网后由吸尘管道进入除尘器内。剩下的钢丸在分离料箱内等待再次循环。其中在分离料箱上还进一步设置有箱盖，以方便必要时打开箱盖进行钢丸添加或者过滤网检修更换等操作。作为优化，所述行走系统包括连接于机架上的驱动轮座、安装在驱动轮座下部的驱动轮、位于驱动轮上方并连接驱动轮的驱动装置以及扶手，还包括位于机架下方临近高压反弹室位置的从动脚轮。这样靠驱动装置带动驱动轮行走，实现自动行走，从动脚轮起到辅助支撑行走的作用，保持行走平衡。设置的扶手方便操作者通过扶手施力改变抛丸机运行方向。作为优化，还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括位于机架上的电气控制箱以及位于分离料箱下端出料口上的流量调节阀，所述电气控制箱内设置有控制模块，所述电气控制箱外还设置有调节手柄，所述调节手柄和流量调节阀电气联动并可以通过转动调节手柄调节流量调节阀的流量大小。这样，可以方便通过转动调节手柄控制调节阀的流量大小，以方便根据实际情况，调节钢丸流量，保证处理效果。具体实施时，通过电器控制箱，设置和调整控制模块，控制模块中集成各电气部分的控制功能以利于控制，还可以进一步集成一些自动智能控制功能，提高设备自动化程度。作为进一步优化，所述抛丸器包括抛丸轮、分丸轮和定向套，所述抛丸轮包括一个呈圆盘形的底座叶轮和一个呈圆环形的入口端叶轮，底座叶轮中部留有供连接分丸轮的键槽孔，键槽孔周围均匀分布有数个螺栓孔且依靠螺栓穿过螺栓孔将抛丸器固定连接在所述传动装置输出轴的连接盘上，所述底座叶轮和入口端叶轮间隔平行设置且在底座叶轮和入口端叶轮之间垂直设置有数个叶片，叶片顺叶轮直径方向设置且在环向上均匀布置，相邻叶片之间形成用于抛丸的抛丸空腔，所述底座叶轮、入口端叶轮和叶片为一体成形得到；所述分丸轮整体位于抛丸轮内腔中且具有一个用于和底座叶轮贴合的连接底板部和垂直设置在连接底板部上的环形分丸部，所述连接底板部上具有一个匹配地嵌设安装到底座叶轮的键槽孔内的安装凸起，所述环形分丸部上对应抛丸轮每个抛丸空腔的位置设置有抛丸口 ；所述定向套整体呈圆筒形且具有一个和分离料箱下端的出料管道连接的连接端，和一个插入到抛丸轮内腔和分丸轮分丸部外壁之间位置的定向部，所述定向部上正对高压反弹室方向设置有用于抛丸的开口，所述定向套的连接端内腔中具有一个向分丸轮方向凸起并延伸到分丸轮的环形分丸部内5mm左右的内嘴，内嘴呈位于分丸轮内的一端为小直径端的锥环形(进一步地在分丸轮的环形分丸部边缘处还对应设置有一段直径逐渐变小的锥环段)。这样优化后，所述由抛丸器包括抛丸轮、分丸轮和定向套三大部件构成。其中，分丸轮固定在抛丸轮内腔后再随抛丸轮一起固定到传动装置输出轴的连接盘上，定向套的连接端固定到分离料箱下端的出料管道上且定向部插入到分丸轮和抛丸轮之间的位置。工作时，抛丸电机通过传动装置带动分丸轮和抛丸轮旋转，定向套固定不动，钢丸由分离料箱通过出料管道有定向套的连接端进入到分丸轮内并随分丸轮旋转产生离心力，由于定向套的定向部上正对高压反弹室方向设置有用于抛丸的开口，故当分丸轮上的抛丸口旋转至正对高压反弹室方向后，钢丸就可以通过分丸轮上的抛丸口、定向套的定向部上的开口以及抛丸轮上的抛丸空腔抛出到高压反弹室内，实现定向抛丸。其中，抛丸轮和分丸轮均采用一体成形得到再安装固定为一体，使其整体本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种平面移动式智能抛丸机，包括机架和设置在机架上的抛丸装置以及循环系统和行走系统，所述抛丸装置包括依次传动连接的抛丸电机、传动装置和抛丸器；所述循环系统包括相互连接并形成循环路径的高压反弹室、回收管道、分离料箱以及所述抛丸器；所述高压反弹室位于抛丸器斜下方且具有一个和抛丸器抛丸口直线连通的进口，具有一个和回收管道下端连通的出口，高压反弹室还具有一个位于进口中心线和出口中心线交接处位置且水平设置的工作面开口；所述回收管道上端与分离料箱连通，所述分离料箱下端出料口通过出料管道与抛丸器进丸口连通；其特征在于，所述机架上还连接有下部具有滚轮的移动除尘器，移动除尘器吸尘口通过吸尘管道与所述分离料箱的一个出尘口连接，所述分离料箱中位于出尘口外还设置有用于将钢丸和灰尘隔开的过滤网。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何光威，刘玺，马礼旺，
申请(专利权)人：重庆长平机械厂，
类型：发明
国别省市：
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