擦玻璃机器人及其行走方法技术

一种擦玻璃机器人及其行走方法，该擦玻璃机器人包括机体（1），机体上设有控制单元、驱动单元和清洁单元（9）；控制单元与驱动单元相连；还包括可旋转设置在机体底部两侧A端和A’端的一对吸附转盘（300），吸附转盘通过抽气管与真空泵相连，控制单元分别通过驱动单元与一对吸附转盘相连，分别控制动力在两个吸附转盘上输出的大小和方向，驱动一对吸附转盘以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，两者交替成为高速端和低速端、或者是高速端和静止端，形成转速差，实现机器人的行走。本发明专利技术在单机状态吸附在玻璃表面上作业，对工作环境要求更低，能够在任何厚度的玻璃上进行清洁作业，其结构简单，成本低，灵敏度高，行走自如且清洁效率高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种擦玻璃机器人，包括机体（1），机体（1）上设有控制单元、驱动单元和清洁单元（9）；所述控制单元与驱动单元相连；其特征在于：所述擦玻璃机器人还包括可旋转设置在机体（1）底部两侧A端和A’端的一对吸附转盘（300），所述吸附转盘通过抽气管与真空泵相连，所述控制单元分别通过驱动单元与一对所述吸附转盘（300）相连，控制单元分别控制动力在两个吸附转盘（300）上输出的大小和方向，驱动一对所述吸附转盘（300）以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，A端和A’端的一对吸附转盘交替成为高速端和低速端、或者是高速端和静止端，两者形成转速差，实现擦玻璃机器人的行走。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯勇兵，
申请(专利权)人：科沃斯机器人科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：