【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种擦玻璃机器人，包括机体（1），机体上设有控制单元、驱动单元和第一清洁单元（2），其特征在于：所述擦玻璃机器人还包括可旋转设置在机体底部两端的一对吸附转盘（3），驱动单元通过控制单元与所述吸附转盘相连，所述控制单元分别控制动力在两个吸附转盘上输出的大小和方向，驱动所述一对吸附转盘以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，控制两端的一对吸附转盘交替形成高速端和低速端、或者高速端和静止端，通过两者的转速差，实现擦玻璃机器人的行走；其中，所述机体（1）和吸附转盘（3）之间可旋转设置有边角除尘单元（4），所述边角除尘单元的边缘至少部分突出于所述吸附转盘的外缘，形成除尘部（41），所述除尘部的外缘形状与待除尘的边角轮廓对应设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯勇兵，
申请(专利权)人：科沃斯机器人科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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