【技术实现步骤摘要】
自动擦窗机器人
本技术属于智能机器人领域,特别是涉及到一种用于玻璃窗清洁的机器人。
技术介绍
随着人类的进步和城市现代化的迅速发展,为了有更广阔的的居住空间,各种摩天大厦相继进入人们的生活,建筑外观越来越多采用玻璃幕墙。再者人们对居住环境采光要求越来越高,使窗户面积越来越大,这使清洁工作变得更加困难和危险,工作量更大。由此产生了很多相应的产品,专利号为90225944.X的《双面擦玻璃器》的技术专利、专利号为200720102489.9的技术专利《手持式双层玻璃清洁器》、专利号为91225238.3的技术专利《擦窗玻璃器》等为手动式擦窗器,通过人把持机构来完成窗户的清洁工作;专利号为201220306674.0的技术专利《擦玻璃装置》、专利号为90213384.5的技术专利《电动擦玻璃器》采用的自动完成玻璃清洁工作,可是存在不能跨越窗框和更换清洗擦窗布等缺点。专利号为201220457176.6的技术专利《一种新型雾化擦玻璃装置》虽然采用了超声波方式将水雾化来清洁玻璃,可是还是手持机构,没有达到智能化和自动化。综上所述,现有技术中亟需要一种新的技术方案来解决这些问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题为:提供一种适应高空玻璃窗、玻璃墙清洁作业,具有在单层或多层玻璃窗上行走、清洁和跨窗功能的玻璃窗清洁机器人。自动擦窗机器人,其特征是:包括螺杆、联轴器、直线轴承、升降驱动电机、轮毂、密封圈、滑块、轮轴、吸盘、气管、导向杆、轮架、轮子驱动电机、机架、超声波振子、刮板,所述的螺杆的上部通过螺母与机架紧固连接,螺杆的下部通过联轴器与升降驱动电机连接 ...
【技术保护点】
自动擦窗机器人,其特征是:包括螺杆(2)、联轴器(3)、直线轴承(5)、升降驱动电机(6)、轮毂(7)、密封圈(10)、滑块(11)、轮轴(12)、吸盘(13)、气管(14)、导向杆(15)、轮架(16)、轮子驱动电机(17)、机架(18)、超声波振子(19)、刮板(21),所述的螺杆(2)的上部通过螺母(1)与机架(18)紧固连接,螺杆(2)的下部通过联轴器(3)与升降驱动电机(6)连接;所述的直线轴承(5)通过轴承座(4)安装在导向杆(15)上;所述的导向杆(15)与轮架(16)固定连接;其中螺母(1)、螺杆(2)、联轴器(3)、轴承座(4)、直线轴承(5)、升降驱动电机(6)、导向杆(15)、轮架(16)构成越障机构;所述的轮毂(7)通过法兰盘(8)与轮子驱动电机(17)连接;所述的密封圈(10)安装在轴承(9)上;所述的轮轴(12)固定安装在机架(18)上,且轮轴(12)与轮毂(7)之间通过滑块(11)连接;所述的气管(14)安装在轮轴(12)的中部,轮毂(7)转到滑块(11)的位置时,吸盘(13)与气管(14)的一端接通;所述的机架(18)上固定安装有超声波振子(19)、喷嘴 ...
【技术特征摘要】
1.自动擦窗机器人,其特征是:包括螺杆(2)、联轴器(3)、直线轴承(5)、升降驱动电机(6)、轮毂(7)、密封圈(10)、滑块(11)、轮轴(12)、吸盘(13)、气管(14)、导向杆(15)、轮架(16),轮子驱动电机(17)、机架(18)、超声波振子(19)、刮板(21), 所述的螺杆(2)的上部通过螺母(I)与机架(18)紧固连接,螺杆(2)的下部通过联轴器(3)与升降驱动电机(6)连接;所述的直线轴承(5)通过轴承座(4)安装在导向杆(15)上;所述的导向杆(15)与轮架(16)固定连接;其中螺母(I)、螺杆(2)、联轴器(3)、轴承座(4)、直线轴承(5)、升降驱动电机(6)、导向杆(15)、轮架(16)构成越障机构; 所述的轮毂(7)通过法兰盘(8)与轮子驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜微,陈光,刘博,魏泽忠,徐往,陆旭东,
申请(专利权)人:长春工程学院,
类型:实用新型
国别省市:
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