一种机器人自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动焊接系统，包括弧焊机器人、焊接电源、工装夹具、集成控制系统和隔离围栏，所述弧焊机器人、焊接电源、工装夹具、和集成控制系统均安装在隔离围栏内，所述隔离围栏外设有操纵器，所述弧焊机器人连接有机器人控制系统和驱动装置，所述机器人控制系统和驱动装置相互并联，且连接有集成控制系统，所述集成控制系统与焊接电源相连，所述弧焊机器人上设有焊枪。本实用新型专利技术的有益效果是：1.结构简单，使用、安装方便，操作简单，整体性好，可在焊接范围内全方位定位；2.防尘效果好，工作效率高，产品质量好，安全可靠。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种机器人自动焊接系统，包括弧焊机器人、焊接电源、工装夹具、集成控制系统和隔离围栏，所述弧焊机器人、焊接电源、工装夹具、和集成控制系统均安装在隔离围栏内，所述隔离围栏外设有操纵器，所述弧焊机器人连接有机器人控制系统和驱动装置，所述机器人控制系统和驱动装置相互并联，且连接有集成控制系统，所述集成控制系统与焊接电源相连，所述弧焊机器人上设有焊枪。本技术的有益效果是：1.结构简单，使用、安装方便，操作简单，整体性好，可在焊接范围内全方位定位；2.防尘效果好，工作效率高，产品质量好，安全可靠。【专利说明】一种机器人自动焊接系统
本技术涉及一种机器人自动焊接系统
技术介绍
目前的焊接机器人大多采用三爪或四爪卡盘进行装卡，虽然三爪或四爪卡盘进行装卡在目前看来还是较为方便，但是对于一些要求较高的焊接，就不能满足其焊接要求，且现有的焊接都是裸露在外，操作人员需要裸露操作，增加了操作人员的安全隐患，且外界杂质易进入到机器人中去，影响机器人的使用寿命，这都给使用者带来诸多不便。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种机器人自动焊接系统，与现有的机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自动焊接系统，包括弧焊机器人、焊接电源、工装夹具、集成控制系统和隔离围栏，其特征在于：所述弧焊机器人、焊接电源、工装夹具、和集成控制系统均安装在隔离围栏内，所述隔离围栏外设有操纵器，所述弧焊机器人连接有机器人控制系统和驱动装置，所述机器人控制系统和驱动装置相互并联，且连接有集成控制系统，所述集成控制系统与焊接电源相连，所述弧焊机器人上设有焊枪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董剑锋，
申请(专利权)人：天津森牧达电气设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：