一种码垛机器人，由夹持装置、夹头旋转装置、平衡起升装置和机架旋转装置四部分组成。所述的夹持装置由两组气缸、导向杆和夹板组成，其中一组气缸对砖坯进行夹紧，另一组气缸控制砖坯间距。所述的夹头旋转装置由伺服电机带动齿轮旋转，从而控制夹头整体转过的角度。减轻砖瓦生产线上工人的劳动强度，提高砖的烧制质量。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种码垛机器人，由夹持装置、夹头旋转装置、平衡起升装置和机架旋转装置四部分组成。所述的夹持装置由两组气缸、导向杆和夹板组成，其中一组气缸对砖坯进行夹紧，另一组气缸控制砖坯间距。所述的夹头旋转装置由伺服电机带动齿轮旋转，从而控制夹头整体转过的角度。减轻砖瓦生产线上工人的劳动强度，提高砖的烧制质量。【专利说明】一种码垛机器人
本专利技术涉及一种码垛机器人，属于自动化生产
。
技术介绍
在目前的砖瓦生产线上，当砖坯被切制成型后，需要按照一定的方式码放，然后进行焙烧，这个码垛过程是不可缺少的一环。现在大多数砖厂仍采用人力码垛，费时费力。有些采用了自动化装备，但是技术复杂，且存在不能定距离分开砖坯的问题，因此常常由于摆放过密，导致烧制不充分，生产的砖质量不达标。
技术实现思路
为了减轻砖瓦生产线上工人的劳动强度，提高砖的烧制质量。本专利技术提供了一种码垛机器人。本专利技术由夹持装置、夹头旋转装置、平衡起升装置和机架旋转装置四部分组成。所述的夹持装置由两组气缸、导向杆和夹板组成，其中一组气缸对砖坯进行夹紧，另一组气缸控制砖还间距。所述的夹头旋转装置由伺服电机带动齿轮旋转，从而控制夹头整体转过的角度。所述的平衡起升装置由三组四连杆机构组成，保证夹头整体时刻处于水平状态。所述的机架旋转装置由伺服电机、一对内啮合齿轮、上下旋转轮盘组成，其中，内齿轮固定在上旋转轮盘上，步进电机与下旋转轮盘固定，放置在地面上，上下旋转轮盘之间可通过内部滚珠产生转动。【专利附图】【附图说明】附图为本专利技术的结构原理示意图。其中，1-下旋转轮盘，2-上旋转轮盘，3-内齿轮，4-支撑座，5-步进电机驱动齿轮，6-动臂起升驱动电机，7-动臂连杆，8-水平保持连杆，9-动臂，10-起升臂连杆，11-水平保持杆，12-起升臂，13-水平保持架，14-导向杆，15-水平保持架连杆，16-夹头旋转电机，17-夹持架，18-夹板一，19-气缸一，20-气缸二，21-夹板二 22-夹板三，23-气缸三，24-气缸四，25-夹板四。【具体实施方式】本专利技术的一种码垛机器人由夹持装置、夹头旋转装置、平衡起升装置和机架旋转装置四部分组成。夹持装置由导向杆14、夹板一 18、夹板二 21、夹板三22、夹板四25气缸一 19、气缸二 20、气缸三23、气缸四24组成，控制砖坯的夹紧和指定距离分开。夹头旋转装置由夹头旋转电机16驱动。平衡起升装置由动臂9、动臂连杆7、起升臂连杆10、起升臂12、水平保持连杆8、水平保持杆11、水平保持架13、水平保持架连杆15组成，用于保持夹持装置的水平。机架旋转装置由下旋转轮盘1、上旋转轮盘2、内齿轮3、支撑座4、步进电机驱动齿轮5组成，用于机架整体的旋转。步进电机驱动齿轮5通过内齿轮啮合使机架旋转装置带动机架旋转，将夹持装置旋转到指定位置，平衡起升装置使夹持装置水平接近砖坯，气缸一 19、气缸四24进气推动夹板18、夹板25向中间运动，将砖坯夹紧，平衡起升装置水平上升，再通过机架旋转装置将夹持装置旋转到指定位置，通过夹头旋转装置改变砖坯放置的方向，动臂9转动使夹持装置下降，气缸二 20、气缸三23进气使两组夹板之间保持指定的距离，气缸一 19、气缸四24气缸放气，按要求保持砖坯之间的距离，完成一个工作循环。【权利要求】1.一种码垛机器人，其特征在于:该码垛机器人由夹持装置、夹头旋转装置、平衡起升装置和机架旋转装置四部分组成。2.根据权利要求书I所述的码垛机器人，其特征在于，所述的夹持装置由导向杆、夹板一、夹板二、夹板三、夹板四、气缸一、气缸二、气缸三、气缸四组成。3.根据权利要求书I所述的码垛机器人，其特征在于，所述的夹头旋转装置由夹头旋转电机驱动。4.根据权利要求书I所述的码垛机器人，其特征在于，所述的平衡起升装置动臂、动臂连杆、起升臂连杆、起升臂、水平保持连杆、水平保持杆、水平保持架、水平保持架连杆组成。5.根据权利要求书I所述的码垛机器人，其特征在于，所述的机架旋转装置由下旋转轮盘、上旋转轮盘、内齿、支撑座、步进电机驱动齿轮组成。【文档编号】B65G57/00GK103496596SQ201310492946【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2013年10月18日 【专利技术者】陈伟通, 杜林 , 贺兆华 申请人:陈伟通本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种码垛机器人，其特征在于：该码垛机器人由夹持装置、夹头旋转装置、平衡起升装置和机架旋转装置四部分组成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟通，杜林，贺兆华，
申请(专利权)人：陈伟通，
类型：发明
国别省市：
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