一种余料自动摘除机构制造技术

技术编号:9533649 阅读:123 留言:0更新日期:2014-01-02 21:29
本实用新型专利技术涉及一种余料自动摘除机构,其包括:起推进作用的推进气缸、起升降作用的升降装置、摘除余料的夹爪装置,该推进气缸、升降装置、夹爪装置依次衔接;所述推进气缸横向安装,所述升降装置包括安装板和升降气缸,所述升降气缸通过安装板竖向安装于推进气缸上,所述夹爪装置包括夹爪、驱动夹爪的夹爪气缸、安装夹爪气缸的气缸连接板,所述夹爪气缸通过气缸连接板横向安装于升降气缸上方,夹爪安装于夹爪气缸上。通过各个装置的设置,可以将零件上余料自动摘除,提高了生产效率,降低了工作人员劳动强度,本实用新型专利技术结构简单,适用于多种工作环境。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种余料自动摘除机构,其包括:起推进作用的推进气缸、起升降作用的升降装置、摘除余料的夹爪装置,该推进气缸、升降装置、夹爪装置依次衔接;所述推进气缸横向安装,所述升降装置包括安装板和升降气缸,所述升降气缸通过安装板竖向安装于推进气缸上,所述夹爪装置包括夹爪、驱动夹爪的夹爪气缸、安装夹爪气缸的气缸连接板,所述夹爪气缸通过气缸连接板横向安装于升降气缸上方,夹爪安装于夹爪气缸上。通过各个装置的设置,可以将零件上余料自动摘除,提高了生产效率,降低了工作人员劳动强度,本技术结构简单,适用于多种工作环境。【专利说明】一种余料自动摘除机构
:本技术涉及一种余料自动摘除机构,更具体的是一种在安装零件前去除零件上的辅助余料的机构。
技术介绍
:当给电子产品安装零件的时候,有些零件尺寸较小,取放不方便,便在零件上加上易于取放的辅助部分,在安装前要将余料去除,通常情况下由手工摘除余料,但这样大大增加了工作量,本技术提供了一种余料自动摘除机构,可以自动摘除零件上余料,且结构简单,适用于多种机构。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种余料自动摘除机构,通过此机构可以自动摘除零件上余料。本技术的目的是这样实现的:一种余料自动摘除机构,其包括:起推进作用的推进气缸、起升降作用的升降装置、摘除余料的夹爪装置,该推进气缸、升降装置、夹爪装置依次衔接;所述推进气缸横向安装,所述升降装置包括安装板和升降气缸,所述升降气缸通过安装板竖向安装于推进气缸上,所述夹爪装置包括夹爪、驱动夹爪的夹爪气缸、安装夹爪气缸的气缸连接板,所述夹爪气缸通过气缸连接板横向安装于升降气缸上方,夹爪安装于夹爪气缸上。上述技术方案中,所述夹爪气缸驱动夹爪夹紧余料。本技术的有益效果在于:当零件被固定后,此机构通过各个装置的配合,可以将夹爪运输至余料处,夹爪在夹爪气缸作用下夹紧余料,然后推进气缸带动整个机构后退,则余料被摘落。【专利附图】【附图说明】:下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为本技术的立体结构示意图;图2为本技术的细节图;图3为本技术的左视图;图4为本技术的右视图。【具体实施方式】:以下所述仅为本技术的较佳实施例,并非对本技术的范围进行限定。见附图1?4,一种余料自动摘除机构,其包括:起推进作用的推进气缸1、起升降作用的升降装置2、摘除余料的夹爪装置3和零件4,该推进气缸1、升降装置2、夹爪装置依次衔接3,所述推进气缸I横向安装,所述升降装置2包括安装板21和升降气缸22,所述升降气缸22通过安装板21竖向安装于推进气缸I上,侧面通过固定板23加固,所述夹爪装置3包括夹爪31、驱动夹爪的夹爪气缸32、安装夹爪气缸的气缸连接板33,所述夹爪气缸32通过气缸连接板33横向安装于升降气缸22上方,夹爪31安装于夹爪气缸32上。见附图2,夹爪气缸32驱动夹爪31夹紧零件4上的余料。【权利要求】1.一种余料自动摘除机构,其包括:起推进作用的推进气缸、起升降作用的升降装置、摘除余料的夹爪装置,该推进气缸、升降装置、夹爪装置依次衔接; 所述推进气缸横向安装,所述升降装置包括安装板和升降气缸,所述升降气缸通过安装板竖向安装于推进气缸上,所述夹爪装置包括夹爪、驱动夹爪的夹爪气缸、安装夹爪气缸的气缸连接板,所述夹爪气缸通过气缸连接板横向安装于升降气缸上方,夹爪安装于夹爪气缸上。2.根据权利要求1所述的一种余料自动摘除机构,其特征在于:所述夹爪气缸驱动夹爪夹紧余料。【文档编号】H05K13/04GK203378210SQ201320392167【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年7月3日 优先权日:2013年7月3日 【专利技术者】吕绍林, 汪炉生, 唐江来, 屈文武 申请人:吴江市博众精工科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种余料自动摘除机构,其包括:起推进作用的推进气缸、起升降作用的升降装置、摘除余料的夹爪装置,该推进气缸、升降装置、夹爪装置依次衔接;所述推进气缸横向安装,所述升降装置包括安装板和升降气缸,所述升降气缸通过安装板竖向安装于推进气缸上,所述夹爪装置包括夹爪、驱动夹爪的夹爪气缸、安装夹爪气缸的气缸连接板,所述夹爪气缸通过气缸连接板横向安装于升降气缸上方,夹爪安装于夹爪气缸上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林汪炉生唐江来屈文武
申请(专利权)人:吴江市博众精工科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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