焊接定位装置和定位焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种焊接定位装置和定位焊接方法。焊接定位装置包括：两个定位单元，定位单元包括用于对第一工件进行轴向定位的第一定位部；两个定位单元可相对运动地设置在同一轴线上；至少一个定位单元还包括用于定位第二工件的第二定位部。工作时，可将第一工件夹持在两个定位单元的两个第一定位部之间，这样，便可利用第一工件两端的端面对第一工件进行定位。同时，还可将第二工件通过第二定位部定位，于是第一工件和第二工件的位置相对保持固定，这样，便可将第二工件准确地焊接到第一工件上，从而提高了焊接精度和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种。焊接定位装置包括：两个定位单元，定位单元包括用于对第一工件进行轴向定位的第一定位部；两个定位单元可相对运动地设置在同一轴线上；至少一个定位单元还包括用于定位第二工件的第二定位部。工作时，可将第一工件夹持在两个定位单元的两个第一定位部之间，这样，便可利用第一工件两端的端面对第一工件进行定位。同时，还可将第二工件通过第二定位部定位，于是第一工件和第二工件的位置相对保持固定，这样，便可将第二工件准确地焊接到第一工件上，从而提高了焊接精度和工作效率。【专利说明】
本专利技术涉及焊接领域，更具体地，涉及一种。
技术介绍
图1示出了起重机标准节的弦杆体的结构示意图。如图1所示,弦杆体包括第一工件200和焊接在第一工件200的两端的多个第二工件300。其中，第一工件200可以是方钢管，第二工件300可以是连接套。第一工件200的两端设置有封板600。现有技术中的弦杆体在加工时，主要依靠操作人员的经验，具有焊接精度低、效率低的缺点。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种焊接定位装置和工件的焊接方法，以解决现有技术中焊接精度低、效率低的问题。为解决上述技术问题，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种焊接定位装置，包括:两个定位单元，定位单元包括用于对第一工件进行轴向定位的第一定位部；两个定位单元可相对运动地设置在同一轴线上；至少一个定位单元还包括用于定位第二工件的第二定位部。进一步地，至少一个定位单元还包括用于对第一工件的周向进行定位的周向夹持部，周向夹持部与该至少一个定位单元的转盘连接。进一步地，周向夹持部包括周向定位块和可相对周向定位块伸缩运动的周向夹紧元件，周向定位块与周向夹紧元件之间形成用于夹持第一工件的夹持空间。进一步地，周向定位块与周向夹紧元件沿第一工件的轴向错开设置。进一步地，焊接定位装置还包括用于升降第一工件的升降装置，升降装置设置在两个定位单元之间。进一步地，升降装置包括顶升定位块和用于驱动顶升定位块进行升降运动的顶升驱动部，顶升定位块包括与第一工件相配合的定位槽。进一步地，升降装置还包括用于调节顶升定位块的位置的对中装置。进一步地，对中装置包括基座、调整杆和安装在调整杆上的弹性元件，调整杆与基座连接。进一步地，定位单元包括转盘，第一定位部和第二定位部安装在转盘上。进一步地，一个定位单元还包括用于驱动转盘回转的转盘驱动部。进一步地，一个定位单元还包括与转盘连接的齿圈，转盘驱动部的输出端通过齿轮与齿圈啮合。进一步地，至少一个定位单元还包括工件脱模部，工件脱模部包括驱动机构和用于顶紧第一工件和/或第二工件的顶杆，驱动机构与顶杆连接，该至少一个定位单元的转盘上设置有供顶杆通过的孔。进一步地，至少一个定位单元还包括用于对其上的转盘的转动进行锁定的锁定部。进一步地,焊接定位装置还包括移动单元,定位单元与移动单元连接。进一步地,移动单元包括底座、相对底座活动设置的移动支座,移动单元还包括用于驱动移动支座在底座上运动的驱动部，定位单元与移动支座连接。进一步地，焊接定位装置还包括用于运送第一工件的工件输送单元。进一步地，第一定位部抵靠于第一工件的端面，第二定位部围绕第一工件的周向分布。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种定位焊接方法，其特征在于，包括:将待焊接的第一工件从工件传输单元顶升到第一预定位置以实现粗定位；轴向对中夹紧第一工件以实现精定位；将第一工件的周向夹紧；定位待焊接的第二工件；将第二工件定位焊接到第一工件上。进一步地，在轴向对中夹紧第一工件步骤中，第一工件的两端分别进入并被托在周向定位块的凹槽中；在将第一工件的周向夹紧步骤中，夹紧定位块沿第一工件的径向朝向第一工件运动，从而第一工件沿周向被夹紧定位块和周向定位块夹紧。进一步地，在将第二工件定位焊接到第一工件上之后，定位焊接方法还包括:托住第一工件；解除对第一工件的周向夹紧；解除对第一工件的轴向夹紧；将第一工件托降到工件传输单元。进一步地，在解除对第一工件的轴向夹紧步骤中包括:对第一工件和/第二工件脱模。工作时，可将第一工件夹持在两个定位单元的两个第一定位部之间，这样，便可利用第一工件两端的端面对第一工件进行定位。同时，还可将第二工件通过第二定位部定位，于是第一工件和第二工件的位置相对保持固定，这样，便可将第二工件准确地焊接到第一工件上，从而提高了焊接精度和工作效率。【专利附图】【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1示意性示出了现有技术中的弦杆体的结构示意图；图2示意性示出了本专利技术中的焊接定位装置的主视图；图3示意性示出了图1的俯视图；图4示意性示出了转盘、第一定位部、第二定位部及锁定部的示意图；图5示意性示出了定位单元的局部结构示意图；图6示意性示出了图2的A向局部示意图；图7示意性示出了周向夹持部的结构示意图；图8示意性示出了工件脱模部的结构示意图；图9示意性示出了升降装置的结构示意图；图10示意性示出了升降装置中除去顶升定位块后的俯视图；以及图11示意性示出了移动单元的结构示意图。图中附图标记:100、定位单元；110、第一定位部；120、第二定位部；130、转盘；140、转盘驱动部；150、周向夹持部；151、周向定位块；152、周向夹紧元件；153、夹紧定位块；160、工件脱模部；161、驱动机构；162、顶杆；170、齿圈；171、齿轮；172、轴承；173、减速机；174、连接器；180、锁定部；181、定位部；200、第一工件；300、第二工件；400、升降装置；410、顶升定位块；411、定位槽；420、顶升驱动部；430、对中装置；431、基座；432、调整杆；433、弹性元件；500、移动单元；510、底座；520、移动支座；530、驱动部；540、导轨；600、封板；700、工件输送单元。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本专利技术的第一方面，提供了一种焊接定位装置，其可用于起重机(特别是塔式起重机)的标准节的弦杆体的焊接定位，当然也可用于其它设备零件的焊接定位。如图2至图4所示，该焊接定位装置包括:两个定位单元100，定位单元100包括用于对第一工件200进行轴向定位的第一定位部110 ;两个定位单元100可相对运动地设置在同一轴线上，例如，至少一个定位单元100沿轴线的方向活动地设置；至少一个定位单元100还包括用于定位第二工件300的第二定位部120。优选地，第一工件200可以为杆件，例如方管；第二工件300可以为连接套。优选地，第一定位部110和第二定位部120可以定位销等。工作时，可将第一工件200夹持在两个定位单元100的两个第一定位部110之间，这样，便可利用第一工件200两端的端面对第一工件200进行定位。同时，还可将第二工件300通过第二定位部120定位，于是第一工件200和第二工件300的位置相对保持固定，这样，便可将第二工件300准确地焊接到第一工件200上，从而提高了焊接精度和工作效率。此外，本专利技术还具有结构简单、操作方便、成本低的特点。优选地，如图2所示，本专利技术中的焊接定位装置还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接定位装置，其特征在于，包括：两个定位单元（100），所述定位单元（100）包括用于对第一工件（200）进行轴向定位的第一定位部（110）；所述两个定位单元（100）可相对运动地设置在同一轴线上；至少一个所述定位单元（100）还包括用于定位第二工件（300）的第二定位部（120）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑锋，苏哲钢，陈小能，袁利涛，李文超，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：