【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种带电作业双臂机器人运动控制系统，其特征在于，包括工控机、第一机械臂运动控制装置和第二机械臂运动控制装置，工控机上安装有一块双路CAN通讯卡，在双路CAN通讯卡上设置有第一网络控制器端口和第二网络控制器端口，第一机械臂运动控制装置通过一条CAN串行总线连接到第一网络控制器端口上，第二机械臂运动控制装置通过另一条CAN串行总线连接到第二网络控制器端口上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄梁松，于清洋，李玉霞，李鑫，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：实用新型
国别省市：
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