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本实用新型公开了一种带电作业双臂机器人运动控制系统，包括工控机、第一机械臂运动控制装置和第二机械臂运动控制装置，工控机上安装有一块双路CAN通讯卡，在双路CAN通讯卡上设置有第一网络控制器端口和第二网络控制器端口，第一机械臂运动控制装置通过...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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