电动车辆及其控制方法技术

电动车辆具备：电动机，其用于产生与驾驶员的加速器操作量相应的车辆驱动力；和报知部，其用于在车轮抵接于行进阻碍物时，以与该车轮没有抵接于行进阻碍物时相比驾驶员更容易感知加速器操作量的方式，报知与驾驶员的加速器操作相关的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】电动车辆具备：电动机，其用于产生与驾驶员的加速器操作量相应的车辆驱动力；和报知部，其用于在车轮抵接于行进阻碍物时，以与该车轮没有抵接于行进阻碍物时相比驾驶员更容易感知加速器操作量的方式，报知与驾驶员的加速器操作相关的信息。【专利说明】
本专利技术涉及，更特定地涉及搭载有产生与由驾驶员进行的加速踏板的踏下量相应的驱动力的电动机的。
技术介绍
一般而言，在车辆中，基于由驾驶员进行的加速踏板的踏下量等驾驶操作以及车辆的状态算出车辆整体所需的驱动力，为了实现该算出的驱动力而控制动力源的驱动。例如，在仅将发动机作为动力源的通常车辆中，构成为通过使加速踏板的踏下量和发动机节气门联动，从而使发动机的驱动状态与驾驶员想要的车辆的行驶状态一致。在这样的车辆中，当产生与台阶、车轮挡(輪留A)等行进阻碍物抵接的状态(以下，称为“锁止状态”)时，为了越过该行进阻碍物使车轮从锁止状态解脱，要求驾驶员进行微细的加速器操作。例如，为了越过台阶，需要加大踩踏加速踏板来产生大的驱动力。然而，当车辆越过台阶时，由于行驶阻力急剧减小，有可能会给驾驶员带来车辆飞跃感。为了避免这样的不良情况，例如，在日本特开平9-48263号公报(专利文献I)中公开了如下车辆，其构成为在输入驾驶员希望的移动距离时，控制节气门致动器和制动器这双方来自动地进行微小移动。在该专利文献I中，控制器使节气门开度值增加，直到车辆的实际行驶距离的检测值表示为正值即直到车辆动起来。另一方面，在该过程中节气门开度达到上限值时，控制器对节气门致动器指示节气门完全关闭，并且指示制动致动器立即使车辆停止。进而，控制器使警报器输出警告音。如此，专利文献I中，在如台阶等这样行驶阻力大的情形下，通过在加速器开度达到上限值时使车辆自动停止，防止了在车辆越过台阶之后车辆急加速。现有技术文献专利文献1:日本特开平9-48263号公报专利文献2:日本特开平7-315078号公报专利文献3:日本特开2007-125921号公报专利文献4:日本特开2009-271809号公报专利文献5:日本特开2010-221788号公报专利文献6:日本特开2010-241243号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题上述的专利文献I中，在仅将发动机作为动力源来行驶的通常的车辆中，不通过驾驶员的加速器操作而自动地进行微小距离的车辆移动。因此，对于在因台阶等驾驶员实际上进行加速器操作的情形，在专利文献I中并没有考虑。在此，设想在因台阶驾驶员实际上操作加速踏板的情形。在仅将发动机作为动力源的通常的车辆中，当驾驶员踏下加速踏板时与踏下量相应地发动机的驱动声发生变化。因此，通过随着加速踏板的加大踩踏而增大的发动机的驱动声，能够让驾驶员认识在车轮产生了锁止状态的状况、加速踏板的操作量。其结果，通过让驾驶员遏制过度的加速踏板的加大踩踏，能够抑制越过台阶后的车辆飞跃感。与此相对，在将电动机作为动力源的电动车辆(例如，电动汽车、混合动力汽车以及燃料电池车等)中，由于电动机的驱动声比发动机的驱动声小，所以难以通过电动机的驱动声让驾驶员认识在车轮产生了锁止状态的状况以及加速踏板的踏下量。由此，驾驶员有可能将在车轮产生了锁止状态的状况误判断为因加速踏板的踏下量不足而没有从电动机输出足够的转矩，进而加大踩踏加速踏板。因此，本专利技术是为了解决该问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制在车轮产生了锁止状态的状况下的车辆飞跃感的。用于解决问题的手段根据本专利技术的一种方式，电动车辆具备:电动机，其用于产生与驾驶员的加速器操作量相应的车辆驱动力；和报知部，其用于在车轮抵接于行进阻碍物时，以与车轮没有抵接于行进阻碍物时相比驾驶员更容易感知加速器操作量的方式，报知与驾驶员的加速器操作相关的信息。优选，在车轮抵接于行进阻碍物的情况下，当加速器操作量变为预定的基准量以上时，报知部报知与驾驶员的加速器操作相关的信息。优选，电动车辆还具备用于推定路面坡度的推定部。在所推定出的路面坡度比预定的阈值小这一第I条件、所述加速器操作量为预定量以上这一第2条件以及车速低于预定速度这一第3条件成立时，报知部判定为车轮抵接于行进阻碍物。优选，报知部包含用于至少显示与电动机产生的车辆驱动力相关的参数的显示部。在所检测出的加速器操作量变为预定的基准量以上时，显示部显示所检测出的加速器操作量。优选，报知部包含构成为能够闪烁的光源。在所检测出的加速器操作量变为预定的基准量以上时，光源根据所检测出的加速器操作量使闪烁周期变化。优选，报知部包含构成为能够产生声音的声音输出部。根据本专利技术的另一方式，一种电动车辆的控制方法，所述电动车辆具备能够产生与驾驶员的加速器操作量相应的车辆驱动力的电动机和用于向驾驶员报知信息的报知部，所述控制方法包括:对车轮抵接于行进阻碍物的状态进行检测的步骤；对驾驶员的加速器操作量进行检测的步骤；和在检测到车轮抵接于行进阻碍物的状态时，控制报知部，使得:以与车轮没有抵接于行进阻碍物时相比驾驶员更容易感知加速器操作量的方式，报知与驾驶员的加速器操作相关的信息。专利技术的效果根据本专利技术，在电动车辆的车轮产生了锁止状态的状况下，能够在车轮已从锁止状态解脱时抑制车辆飞跃感。【专利附图】【附图说明】图1是作为本专利技术的实施方式的电动车辆的代表例而示出的混合动力车辆的概略结构图。图2是用于说明图1的混合动力车辆中的传动系的详细结构的示意图。图3是表示本实施方式的E⑶的控制构造的框图。图4是说明本专利技术的实施方式的组合仪表的控制的框图。图5是用于实现本专利技术的实施方式的组合仪表的控制的流程图。图6是表不本专利技术的实施方式的功率仪表的一例的图。图7是表示本专利技术的实施方式的指示器的动作的概念图。图8是用于实现本专利技术的实施方式的变更例的组合仪表的控制的流程图。附图标记说明10电池，12转换器，14、22变换器，20电力变换单元，40方向盘，44加速器位置传感器，46制动踏板位置传感器，48换档杆位置传感器，50G传感器，51、52旋转角传感器，70L、70R前轮，80L、80R后轮，100组合仪表，120显示面板，122扬声器，131、136定子，132、137转子，133、138定子芯，134、139三相线圈，150曲轴，151、162太阳轮，152、168齿圈，153、164小齿轮，154、166行星架，155齿圈箱，160输出轴，170副驱动齿轮，340旋转数检测部，342锁止检测部，DEF差速齿轮，110仪表E⑶，32制动器E⑶，34功率管理E⑶，ENG发动机，MG1、MG2电动发电机，PSD动力分配机构，RD减速器，RG动力传递减速齿轮。【具体实施方式】以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。此外，对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记而不重复其说明。(电动车辆的结构)图1是作为本专利技术的实施方式的电动车辆的代表例而示出的混合动力车辆5的概略结构图。参照图1，混合动力车辆5具备发动机ENG、电动发电机MGl、MG2、电池10、电力变换单元(PCU:Power Control Unit) 20、动力分配机构PSD、减速器RD、前轮70L、70R、后轮80L、80R、电子控制单元(Electronic Control Unit:EQJ)30。本实施方式涉及的控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：平泽崇彦，海田启司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：