【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种智能监控塔式起重机,包括塔架、塔头、长臂架、小车、吊钩及配重,其特征在于包括:地面控制器;塔体控制器,其与地面控制器采用有线或无线进行数据交换通讯;回转总成,其设有回转电机及回转角度传感器,且所述回转电机及回转角度传感器与塔体控制器电连接;小车移动机构,其设有小车移动电机及小车位移传感器,且所述小车移动电机及小车位移传感器与塔体控制器电连接;吊钩提升机构,其设有吊钩提升电机、吊钩升降幅度传感器及重量传感器,且所述吊钩提升电机、吊钩升降幅度传感器及重量传感器均与塔体控制器电连接;及状态摄像机,其与塔体控制器电连接。所述塔体控制器采集上述各电机和传感器及状态摄像机反馈的信息 ...
【技术特征摘要】
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