【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及利用双平面镜装置和圆环点性质求解摄像机内参数，具体方法是由两个矩形平面镜构成，并且两平面镜与其底边构成的平面垂直，用于摄像机自标定的装置。具体的步骤包括：拍摄包括物体及其在平面镜中形成四个像的三幅图像，从图像上提取特征点，一组对应的特征点在一个圆上，两个实平面镜法方向的无穷远点在一条直线上，这条直线称为无穷远直线，而无穷远直线的像称为消失线，圆的投影与消失线的交点就是圆环点的像，利用三幅图像，建立圆环点的像对绝对二次曲线像的六组约束方程,线性求解摄像机的内参数。【专利说明】利用双平面镜装置和圆环点性质求解摄像机内参数
本专利技术属于计算机视觉研究领域，涉及一种用于求解摄像机内参数的一个新方法，利用两个成一定夹角的平面镜所成像的特殊性，通过求解三幅图像上的圆环点像的坐标，线性确定摄像机的内参数。
技术介绍
计算机视觉的基本任务之一，就是从摄像机获得的二维图像信息出发恢复物体在三维空间中的几何信息,从而识别和重建三维空间中物体的几何形状。在此过程中必须确定空间物体点的三维几何位置与其图像中的对应点之间的相互关系，而这种关系又由摄像机成...
【技术保护点】
用于求解摄像机内参数的方法，其特征在于，由两个矩形平面镜片组成，利用两个平面镜之间的物体在两个平面镜中共形成四个像，根据圆环点的性质，线性求解摄像内参数；具体的步骤包括：拍摄三幅包括物体在平面镜中形成的四个像的图像，从图像上提取特征点；求解消失线，利用形成的一组对应特征点在一个圆周上，两个实平面镜法方向的无穷远点在一条直线上，这条直线称为无穷远直线，而无穷远直线的像称为消失线；圆的投影与消失线的交点就是圆环点的像，建立圆环点的像对绝对二次曲线的像的约束；利用三幅图像建立三组约束方程,可线性求解摄像机的内参数；（1）求圆环点像的坐标计算两个平面镜法方向的消失点与两个平面镜法平...
【技术特征摘要】
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