本发明专利技术公开了一种利用平面镜进行货架横梁安装孔检测的装置，包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、龙门架、图像拍摄模块、丝杠驱动模块、压紧气缸和翻转驱动模块，图像拍摄模块设有两组，用于对待测工件前后两对安装孔进行图像采集；两组图像拍摄模块包括工业相机、相机固定座、平行光源、平面镜安装座和平面镜，平行光源射出竖直向上的平行光线，平行光线透过通孔后从待测工件同一端的两个安装孔中射出，其中一条直接照射到工业相机上，另一条经过平面镜反射后照射到工业相机上。本发明专利技术结构简单紧凑，生产成本低，安装孔的检测过程连续在线进行，无需中断生产过程，极大提高了生产效率和检测效率。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种利用平面镜进行货架横梁安装孔检测的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、推送气缸(4)、测量托架(5)、龙门架(11)、图像拍摄模块、丝杠驱动模块、压紧气缸(8)和翻转驱动模块，所述输送带(3)设置在底座(1)上，所述输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)运动方向依次设置接近开关(9)和挡块(10)，所述接近开关(9)内嵌在底座(1)上并用于检测底座(1)上是否有待测工件(2)经过，所述挡块(10)固定在底座(1)上方并用于对待测工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，所述接近开关(9)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的待测工件(2)推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(8)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(8)用于沿输送带(3)运动方向压紧待测工件(2)；所述龙门架(11)固定在测量托架(5)正上方，龙门架(11)的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转；所述图像拍摄模块设有两组，两组图像拍摄模块分别设置在测量托架(5)的前后两端，用于对待测工件(2)前后两对安装孔进行图像采集；两组图像拍摄模块包括工业相机(6)、相机固定座、平行光源(32)、平面镜安装座(31)和平面镜(7)，工业相机(6)通过相机固定座安装在测量托架(5)上方的龙门架(11)上，平行光源(32)设置在测量托架(5)的底部，平行光源(32)设置在工业相机(6)的正下方，所述平面镜(7)倾斜设置在工业相机(6)和测量托架(5)之间，所述平面镜(7)通过平面镜(7)固定座安装在相机固定座上；所述工业相机(6)正下方的测量托架(5)上还设有通孔(24)，平行光源(32)射出竖直向上的平行光线，平行光线透过通孔(24)后从待测工件(2)同一端的两个安装孔中射出，其中一条直接照射到工业相机(6)上，另一条经过平面镜(7)反射后照射到工业相机(6)上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：单晓杭，陈浪，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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