一种利用轮循光源进行货架横梁安装孔检测的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种利用轮循光源进行货架横梁安装孔检测的装置，包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、相机固定架、图像拍摄模块、封闭壳体和压紧气缸，所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机、反射镜组和半透半反镜组。本实用新型专利技术利用反射镜组和半透半反镜组将四个平行光源射出的平行光集中照射到同一个工业相机上，并利用分时控制器控制四个平行光源依次轮流打开，利用工业相机依次拍摄出四副图像，并利用图像识别技术判断安装孔的中心和大小是否合格；若拍摄出的四个平行光源所成的图像相同，则表示待测货架横梁的安装孔合格，若拍摄出四个平行光源所成图像不重合或者图像存在缺斑，则表示待测货架横梁的安装孔不合格。

Device for detecting mounting hole of rack beam by using round light source

The utility model discloses a light source device using round robin rack beam mounting hole detection, which comprises a base, a conveyor belt, proximity switch, push block, cylinder, measuring bracket, camera fixing frame, image capture module, a closed shell and a pressing cylinder, the image capturing module includes a parallel light source, industrial camera and the mirror group and half mirror group. The utility model uses the mirror group and half mirror group will shoot four parallel light parallel light rays are concentrated to the same industrial camera, and by the time controller to control four parallel light source in turn opened, followed by shooting out of four images using industrial camera, and using image recognition technology to determine the installation the center of the hole and the size is qualified; if shooting out of the four parallel image formed by the light source of the same, said mounting hole to be measured rack beam pass if the shooting of four parallel image formed by the light source does not coincide or lack of image spot, said mounting hole to be measured rack beam unqualified.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及货架横梁检测领域，更具体地说，尤其涉及一种用于检测货架横梁是否合格的装置。
技术介绍
现代化大生产促使工业生产社会化、专业化、高度机械化和自动化，这就要求物资的供应应分发及时、迅速、准确，同时也促使仓储技术得到了迅速的发展。钢货架作为仓储设备中的一员，是现代物流中心、配送中心必不可少的组成部分。货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，货架泛指存放货物的架子，货架是用于存放成件物品的保管设备。例如，在一般的商店里，货物往往陈列在货架上，为了改善货物的陈列，以便于装在和卸载货物，而使用了大量不同的构件，其中，货架横梁的长度是否合格，直接影响货架能够正常安装，影响货架最终质量。现有的货架横梁基本采用钣金构件快速冲压切断后制成，货架横梁形状为长条状，其两端分别开有一对安装孔，长条状的一条侧边向上翻起形成支撑面，并加强横梁的承重能力，在其支撑面上同样设置有若干对安装孔。货架横梁的长度是横梁货架横梁是否合格的一个非常重要的指标，同时在长度合格的情况下安装孔的位置也必须非常精确。然而货架横梁在生产的过程中需要经过冲压成型、冲孔、切断三个工序，对货架横梁的长度检测过程是在所有工艺完成后进行测量的，其测量方式往往是人工抽检；由于长度检测是所有工艺完成后进行的，因此，生产中的某一工序一旦出现故障而未及时发现，会导致呈批不合格产品出现，因此在生产线上设置一台用于检测货架横梁长度和安装孔位置是否合格的装置显得尤为必要。本技术的目的即为针对一种两端开有一对安装孔的钣金条状货架横梁进行自动连续检测，以及时了解是否出现故障，以便及时对前置工序进行反馈控制。由于货架横梁的安装孔位置是固定的，因此，只要利用自学习的方法，选择一个标准件，利用工业相机对标准孔进行拍摄，作为标准图片，在进行待测货架横梁检测时，使用工业相机进行拍摄的图片与标准图片作对比，这样既可以通过安装孔的位置与标准件对比是否有偏差来判断待测货架横梁的长度，又可以通过观察拍摄到的安装孔是否有缺陷来判断安装孔是否合格。但是利用工业相机拍摄的孔为离散的孔，同一个工业相机拍摄的两个安装孔的间距较大，导致拍摄出的图片处理难度较大，精度较低，而使用高精度的工业相机势必会增加总体成本，因此不符合实际的生产需要。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种利用轮循光源进行货架横梁安装孔检测的装置，该装置利用工业相机在切断工序之后对货架横梁的长度和安装孔的位置进行准确测量，且该装置无需人工操作，自动化程度高，能够及时了解货架横梁是否合格以便及时对前置其他工序进行调整，从而提高货架横梁整体的生产质量。本技术的技术方案是这样实现的：一种利用轮循光源进行货架横梁安装孔检测的装置，包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、相机固定架、图像拍摄模块、封闭壳体、翻转驱动模块和压紧气缸，所述封闭壳体固定在底座上，所述输送带、接近开关、挡块、测量托架、相机固定架、图像拍摄模块和压紧气缸均设置在封闭壳体内部；所述输送带设置在底座上，输送带的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带的末端沿输送带方向依次设置有接近开关和挡块，所述接近开关内嵌在底座上并用于检测相应位置的底座上是否有工件经过，所述挡块固定在底座上方并用于对工件进行限位；所述输送带的一侧设置有垂直于输送带运送方向设置的推送气缸，另一侧设置有测量托架，接近开关触发后控制推送气缸运动，推送气缸将输送带上的待测货架横梁推送到测量托架上；所述压紧气缸设置在测量托架上且靠近输送带的进料口，所述压紧气缸用于沿输送带运动方向压紧工件；所述相机固定架固定在测量托架正上方，相机固定架的左右两端通过两根支架固定在底座上；所述测量托架的两端通过两根转动轴连接底座，所述翻转驱动模块分别连接底座和测量托架，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架沿两根转动轴旋转；所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机、分时控制器、反射镜组和半透半反镜组，所述平行光源设有四个，分别为第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源，所述分时控制器连接第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源并控制第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源依次轮流点亮，所述反射镜组包括第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜，所述半透半反镜组包括第一半透半反镜、第二半透半反镜和第三半透半反镜，所述第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源均设置在所述测量托架底部，第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源呈方形分布，所述第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源分别用于提供垂直于工件并透过工件上四个安装孔的四条平行光线；所述第一平行光源的正上方从上至下依次设有工业相机、第一半透半反镜和第二半透半反镜，所述工业相机固定在相机固定架上，所述第二平行光源的正上方设有第一反射镜，所述第三平行光源的正上方从上至下依次设有第二反射镜和第三半透半反镜，所述第四平行光源的正上方设有第三反射镜；所述第一半透半反镜和第二反射镜的高度相同且均向输送带运动的方向倾斜45度设置，所述第二半透半反镜、第三半透半反镜、第一反射镜和第二反射镜的高度相同且均朝向垂直于输 送带运动的方向倾斜45度设置；所述第一平行光源射出的平行光线依次经过第二半透半反镜和第一半透半反镜后照射到工业相机上，所述第二平行光源射出的平行光线依次经过第一反射镜、第二半透半反镜和第一半透半反镜后照射到工业相机上，所述第三平行光源射出的平行光线依次经过第三半透半反镜、第二反射镜和第一半透半反镜后照射到工业相机上，所述第四平行光源射出的平行光线依次经过第三反射镜、第三半透半反镜、第二反射镜和第一半透半反镜后照射到工业相机上。进一步的，所述第一反射镜、第一半透半反镜、第二半透半反镜和工业相机均与相机固定板固定连接并通过相机固定板固定在相机固定架上；所述第二反射镜、第三反射镜和第三半透半反镜固定在同一个镜组安装座上。进一步的，还包括丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构包括定位电机、联轴器和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与输送带平行设置，所述滚珠丝杠通过轴承座固定在相机固定架上，所述滚珠丝杠的一端通过联轴器连接定位电机，所述滚珠丝杠上套装有滑块，所述镜组安装座与滑块固定连接，所述定位电机驱动所述滚珠丝杠转动时带动与滑块连接的镜组安装座在所述测量托架上方沿滚珠丝杠直线运动。进一步的，所述推送气缸设置在所述输送带的中部，推送气缸的前端设置有第一推料板。进一步的，所述测量托架靠近所述输送带的一侧设置有斜坡面。进一步的，所述输送带的进料口的左右两侧均设置有限位挡板。进一步的，所述测量托架上设置有L型挡边，所述L型挡边的两条挡边相互垂直，L型挡边的一条挡边用于推送气缸压紧工件时工件另一端的限位，L型挡边的另一条挡边用于压紧气缸压紧工件时工件另一端的限位。进一步的，所述滑块上设有U型凹槽，相机固定架底部设有条型滑块，所述滑块通过U型凹槽套装在条形滑轨上。进一步的，所述测量托架上设有磁栅尺，所述压紧气缸的活塞杆端部连接第二推料板，第二推料板上设置有与所述磁栅尺相配合的磁栅头。进一步的，所述翻转驱动模块包括第一支座、第二支座和翻转气缸，第一支座固定在底座上，第二支座固定在测量托架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用轮循光源进行货架横梁安装孔检测的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(8)、挡块(9)、推送气缸(4)、测量托架(5)、相机固定架(10)、图像拍摄模块、封闭壳体、翻转驱动模块和压紧气缸(7)，所述封闭壳体固定在底座(1)上，所述输送带(3)、接近开关(8)、挡块(9)、测量托架(5)、相机固定架(10)、图像拍摄模块和压紧气缸(7)均设置在封闭壳体内部；所述输送带(3)设置在底座(1)上，输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)方向依次设置有接近开关(8)和挡块(9)，所述接近开关(8)内嵌在底座(1)上并用于检测相应位置的底座(1)上是否有工件(2)经过，所述挡块(9)固定在底座(1)上方并用于对工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，接近开关(8)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的待测货架横梁推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(7)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(7)用于沿输送带(3)运动方向压紧工件(2)；所述相机固定架固定在测量托架(5)正上方，相机固定架的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转；所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机(6)、分时控制器、反射镜组和半透半反镜组，所述平行光源设有四个，分别为第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)，所述分时控制器连接第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)并控制第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)依次轮流点亮，所述反射镜组包括第一反射镜(33)、第二反射镜(34)和第三反射镜(35)，所述半透半反镜组包括第一半透半反镜(30)、第二半透半反镜(31)和第三半透半反镜(32)，所述第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)均设置在所述测量托架(5)底部，第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)呈方形分布，所述第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)分别用于提供垂直于工件(2)并透过工件(2)上四个安装孔的四条平行光线；所述第一平行光源(26)的正上方从上至下依次设有工业相机(6)、第一半透半反镜(30)和第二半透半反镜(31)，所述工业相机(6)固定在相机固定架(10)上，所述第二平行光源(27)的正上方设有第一反射镜(33)，所述第三平行光源(28)的正上方从上至下依次设有第二反射镜(34)和第三半透半反镜(32)，所述第四平行光源(29)的正上方设有第三反射镜(35)；所述第 一半透半反镜(30)和第二反射镜(34)的高度相同且均向输送带(3)运动的方向倾斜45度设置，所述第二半透半反镜(31)、第三半透半反镜(32)、第一反射镜(33)和第二反射镜(34)的高度相同且均朝向垂直于输送带(3)运动的方向倾斜45度设置；所述第一平行光源(26)射出的平行光线依次经过第二半透半反镜(31)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，所述第二平行光源(27)射出的平行光线依次经过第一反射镜(33)、第二半透半反镜(31)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，所述第三平行光源(28)射出的平行光线依次经过第三半透半反镜(32)、第二反射镜(34)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，所述第四平行光源(29)射出的平行光线依次经过第三反射镜(35)、第三半透半反镜(32)、第二反射镜(34)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，上述四个平行光源射出的平行光线最终汇聚成一束照射到工业相机(6)上。...

【技术特征摘要】
1.一种利用轮循光源进行货架横梁安装孔检测的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(8)、挡块(9)、推送气缸(4)、测量托架(5)、相机固定架(10)、图像拍摄模块、封闭壳体、翻转驱动模块和压紧气缸(7)，所述封闭壳体固定在底座(1)上，所述输送带(3)、接近开关(8)、挡块(9)、测量托架(5)、相机固定架(10)、图像拍摄模块和压紧气缸(7)均设置在封闭壳体内部；所述输送带(3)设置在底座(1)上，输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)方向依次设置有接近开关(8)和挡块(9)，所述接近开关(8)内嵌在底座(1)上并用于检测相应位置的底座(1)上是否有工件(2)经过，所述挡块(9)固定在底座(1)上方并用于对工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，接近开关(8)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的待测货架横梁推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(7)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(7)用于沿输送带(3)运动方向压紧工件(2)；所述相机固定架固定在测量托架(5)正上方，相机固定架的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转；所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机(6)、分时控制器、反射镜组和半透半反镜组，所述平行光源设有四个，分别为第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)，所述分时控制器连接第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)并控制第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)依次轮流点亮，所述反射镜组包括第一反射镜(33)、第二反射镜(34)和第三反射镜(35)，所述半透半反镜组包括第一半透半反镜(30)、第二半透半反镜(31)和第三半透半反镜(32)，所述第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)均设置在所述测量托架(5)底部，第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)呈方形分布，所述第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)分别用于提供垂直于工件(2)并透过工件(2)上四个安装孔的四条平行光线；所述第一平行光源(26)的正上方从上至下依次设有工业相机(6)、第一半透半反镜(30)和第二半透半反镜(31)，所述工业相机(6)固定在相机固定架(10)上，所述第二平行光源(27)的正上方设有第一反射镜(33)，所述第三平行光源(28)的正上方从上至下依次设有第二反射镜(34)和第三半透半反镜(32)，所述第四平行光源(29)的正上方设有第三反射镜(35)；所述第 一半透半反镜(30)和第二反射镜(34)的高度相同且均向输送带(3)运动的方向倾斜45度设置，所述第二半透半反镜(31)、第三半透半反镜(32)、第一反射镜(33)和第二反射镜(34)的高度相同且均朝向垂直于输送带(3)运动的方向倾斜45度设置；所述第一平行光源(26)射出的平行光线依次经过第二半透半反镜(31)和第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁智敏，叶必卿，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33