【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种测量技术,尤其涉及一种自动测量平台原点粗精协同对准装置及方法。
技术介绍
自动测量平台一般包括测量面、传感器和传动系统,测量时,将待测对象放置在测量面上,由传动系统带动传感器运动;为了保证测量的准确性,测量前,需要使传动系统的位置原点和测量面上的位置原点精确对准,现有技术中,用于原点对准的技术多种多样,但普遍存在对准操作效率低、硬件结构复杂等缺点。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的问题,本专利技术提出了一种自动测量平台原点粗精协同对准装置,所述自动测量平台包括测量面、X轴丝杆导轨、Y轴丝杆导轨、传感器支架和两台传动电机;X轴丝杆导轨和Y轴丝杆导轨均设置于测量面的上方;两台传动电机分别与X轴丝杆导轨和Y轴丝杆导轨传动连接;所述X轴丝杆导轨的轴向记为X方向,X方向与测量面平行,所述Y轴丝杆导轨的轴向记为Y方向,Y方向与测量面平行,且X方向和Y方向互相垂直;所述X轴丝杆导轨能在传动电机的驱动下传动Y轴丝杆导轨在X方向上平移,所述Y轴丝杆导轨能在传动电机的驱动下传动传感器支架在Y方向上运动;其创新在于:所述测量面上设置有一个中心接收器和三个定位接收器;所述中心接收器的周向轮廓为正方形,中心接收器的侧边分别与X方向和Y方向平行;中心接收器的上端面上设置有一圆形的接收区,所述接收区的覆盖面积远小于中心接收器的上端面面积,中心接收器上端面上接收区以外的区域被遮光材料覆盖;所述定位接收器的周向轮廓为正方形,且定位接收器的边长与中心接收器相同,定位接收器的侧边分别与X方向和Y方向平行;定位接收器的上端面上设置有接收面,所述接收面将定位接收器的上端面全部覆盖;三 ...
【技术保护点】
一种自动测量平台原点粗精协同对准装置,所述自动测量平台包括测量面(1)、X轴丝杆导轨(2)、Y轴丝杆导轨(3)、传感器支架和两台传动电机;X轴丝杆导轨(2)和Y轴丝杆导轨(3)均设置于测量面(1)的上方;两台传动电机分别与X轴丝杆导轨(2)和Y轴丝杆导轨(3)传动连接;所述X轴丝杆导轨(2)的轴向记为X方向,X方向与测量面(1)平行,所述Y轴丝杆导轨(3)的轴向记为Y方向,Y方向与测量面(1)平行,且X方向和Y方向互相垂直;所述X轴丝杆导轨(2)能在传动电机的驱动下传动Y轴丝杆导轨(3)在X方向上平移,所述Y轴丝杆导轨(3)能在传动电机的驱动下传动传感器支架在Y方向上运动;其特征在于:所述测量面(1)上设置有一个中心接收器(4)和三个定位接收器(5);所述中心接收器(4)的周向轮廓为正方形,中心接收器(4)的侧边分别与X方向和Y方向平行;中心接收器(4)的上端面上设置有一圆形的接收区,所述接收区的覆盖面积远小于中心接收器(4)的上端面面积,中心接收器(4)上端面上接收区以外的区域被遮光材料覆盖;所述定位接收器(5)的周向轮廓为正方形,且定位接收器(5)的边长与中心接收器(4)相同,定位 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动测量平台原点粗精协同对准装置,所述自动测量平台包括测量面(1)、X轴丝杆导轨(2)、Y轴丝杆导轨(3)、传感器支架和两台传动电机;X轴丝杆导轨(2)和Y轴丝杆导轨(3)均设置于测量面(1)的上方;两台传动电机分别与X轴丝杆导轨(2)和Y轴丝杆导轨(3)传动连接;所述X轴丝杆导轨(2)的轴向记为X方向,X方向与测量面(1)平行,所述Y轴丝杆导轨(3)的轴向记为Y方向,Y方向与测量面(1)平行,且X方向和Y方向互相垂直;所述X轴丝杆导轨(2)能在传动电机的驱动下传动Y轴丝杆导轨(3)在X方向上平移,所述Y轴丝杆导轨(3)能在传动电机的驱动下传动传感器支架在Y方向上运动;其特征在于:所述测量面(1)上设置有一个中心接收器(4)和三个定位接收器(5);所述中心接收器(4)的周向轮廓为正方形,中心接收器(4)的侧边分别与X方向和Y方向平行;中心接收器(4)的上端面上设置有一圆形的接收区,所述接收区的覆盖面积远小于中心接收器(4)的上端面面积,中心接收器(4)上端面上接收区以外的区域被遮光材料覆盖;所述定位接收器(5)的周向轮廓为正方形,且定位接收器(5)的边长与中心接收器(4)相同,定位接收器(5)的侧边分别与X方向和Y方向平行;定位接收器(5)的上端面上设置有接收面,所述接收面将定位接收器(5)的上端面全部覆盖;三个定位接收器(5)分别记为接收器A、接收器B和接收器C,接收器A的右侧与中心接收器(4)的左侧接触且对齐,接收器B的左侧与中心接收器(4)的右侧接触且对齐,接收器C的下侧与中心接收器(4)的上侧接触且对齐;中心接收器(4)和定位接收器(5)所覆盖的面积远小于测量面(1)的面积;所述X轴丝杆导轨(2)的壳体上设置有第一限位开关,第一限位开关在X方向上的位置与接收器B在X方向上的位置对应,当Y轴丝杆导轨(3)运动至第一限位开关的位置处时,第一限位开关能输出检测信号;所述Y轴丝杆导轨(3)的壳体上设置有第二限位开关,第二限位开关在Y方向上的位置与接收器B在Y方向上的位置对应,当传感器支架运动至第二限位开关的位置处时,第二限位开关能输出检测信号;所述传感器支架上设置有一激光发射器(6),激光发射器(6)能向测量面(1)发射激光光束,且激光光束的轴向与测量面(1)垂直。2.根据权利要求1所述的自动测量平台原点粗精协同对准装置,其特征在于:所述正方形的边长为传动电机所能提供的最小步进长度的整数倍;所述接收区的圆心与正方形的几何中心重叠;所述接收区的尺寸与激光光束的光斑大小匹配。3.根据权利要求1所述的自动测量平台原点粗精协同对准装置,其特征在于:所述测量面(1)上设置有与中心接收器(4)和定位接收器(5)匹配的凹槽,中心接收器(4)和定位接收器(5)镶嵌在凹槽内。4.一种自动测量平台原点粗精协同对准方法,所涉及的硬件为自动测量平台,所述自动测量平台包括测量面(1)、X轴丝杆导轨(2)、Y轴丝杆导轨(3)、传感器支架和两台传动电机;X轴丝杆导轨(2)和Y轴丝杆导轨(3)均设置于测量面(1)的上方;两台传动电机分别与X轴丝杆导轨(2)和Y轴丝杆导轨(3)传动连接;所述X轴丝杆导轨(2)的轴向记为X方向,X方向与测量面(1)平行,所述Y轴丝杆导轨(3)的轴向记为Y方向,Y方向与测量面(1)平行,且X方向和Y方向互相垂直;所述X轴丝杆导轨(2)能在传动电机的驱动下传动Y轴丝杆导轨(3)在X方向上平移,所述Y轴丝杆导轨(3)能在传动电机的驱动下传动传感器支架在Y方向上运动;所述测量面(1)上设置有一个中心接收器(4)和三个定位接收器(5);所述中心接收器(4)的周向轮廓为正方形,中心接收器(4)的侧边分别与X方向和Y方向平行;中心接收器(4)的上端面上设置有一圆形的接收区,所述接收区的...
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