一种对准仪器制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种测量技术。
技术介绍
现有的机械手的抓取，都需要对目标物品进行定位，已有技术是通过将目标物品固定在特定的位置上来进行的，但是，实际情况是目标物品往往是不能或者不是在特定位置上，此时，只能先将目标物品调整到特定位置上，才能进行下一步的抓取工作，这样的工作效率就较低。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种无需要预先将物品放置在特定位置上就能对物品进行定位，而且定位精确度高且快速的对准仪器。本专利技术是这样实现的，包括机架、设置在机架上的呈三角设置的三个固定机构、设置在固定机构上的激光发射器，激光发射器所发出的激光斜向着呈三角设置的三个固定机构的中部下方并交叉在一交叉点上，交叉点的上方机架上设置有摄像头。工作时：移动对准仪器，只要三束激光的交叉点位于物品的当前位置上，摄像头就观察到只有一个反光点，从而就能确定物品上的反光点与对准仪器间的距离，如果该对准仪器是装设在机械手上，物品上的反光点与机械手间的距离就能确定，这样，机械手就能准确地对物品进行抓取。这里，固定机构包括支架、设置在支架上端、下端的两组固定螺杆，每组固定螺杆至少有三个且围成一圈...
【技术保护点】
一种对准仪器，其特征在于包括机架、设置在机架上的呈三角设置的三个固定机构、设置在固定机构上的激光发射器，激光发射器所发出的激光斜向着呈三角设置的三个固定机构的中部下方并交叉在一交叉点上，交叉点的上方机架上设置有摄像头。
【技术特征摘要】
1.一种对准仪器，其特征在于包括机架、设置在机架上的呈三角设置的三个固定机构、设置在固定机构上的激光发射器，激光发射器所发出的激光斜向着呈三角设置的三个固定机构的中部下方并交叉在一交叉点上，交叉点的上方机架上设置有摄像头。2.根据权利要求1所述的对准仪器，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴波，叶何，张桂娟，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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