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本发明涉及利用双平面镜装置和圆环点性质求解摄像机内参数，具体方法是由两个矩形平面镜构成，并且两平面镜与其底边构成的平面垂直，用于摄像机自标定的装置。具体的步骤包括：拍摄包括物体及其在平面镜中形成四个像的三幅图像，从图像上提取特征点，一组对应...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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