【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于丝传动的核磁兼容手术机器人,其特征在于,包括底座、抬升部分、偏转部分和针刺部分;所述针刺部分安装在所述偏转部分上,所述偏转部分安装在所述抬升部分上,所述抬升部分安装在所述底座上;所述针刺部分、所述偏转部分和所述抬升部分均采用丝传动结构。
【技术特征摘要】
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