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本发明公开了一种基于丝传动的核磁兼容手术机器人，包括底座、抬升部分、偏转部分和针刺部分；所述针刺部分安装在所述偏转部分上，所述偏转部分安装在所述抬升部分上，所述抬升部分安装在所述底座上；所述针刺部分、所述偏转部分和所述抬升部分均采用丝传动结...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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