【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种盘类零件淬火线自动进料装置，其特征在于：包括机械手装置、机械手基架以及供料装置；机械手基架上对称固定着吸盘左右移动气缸及直线导轨，吸盘左右移动气缸缸杆端部与移动板固定连接，移动板与直线导轨滑动连接；移动板上设有吸盘上下移动气缸、导向杆以及导向套，吸盘上下移动气缸缸杆端部与吸盘固定连接；供料装置中的工件挡杆与三爪卡盘固定连接，工件挡杆内装入工件，三爪卡盘与卡盘支撑架固定连接，卡盘支撑架上设有两套三爪卡盘。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋宝敬，王宝平，曹家兴，
申请(专利权)人：天津市热处理研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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