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本发明提供一种盘类零件淬火线自动进料装置,包括机械手装置、机械手基架以及供料装置;机械手基架上对称固定着吸盘左右移动气缸及直线导轨,吸盘左右移动气缸缸杆端部与移动板固定连接,移动板与直线导轨滑动连接;移动板上设有吸盘上下移动气缸、导向杆以及...该专利属于天津市热处理研究所有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过天津市热处理研究所有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种盘类零件淬火线自动进料装置,包括机械手装置、机械手基架以及供料装置;机械手基架上对称固定着吸盘左右移动气缸及直线导轨,吸盘左右移动气缸缸杆端部与移动板固定连接,移动板与直线导轨滑动连接;移动板上设有吸盘上下移动气缸、导向杆以及...