【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种吸嘴机构,其特征在于:它包括驱动马达机构、旋转机构、CCD校准机构和吸嘴机构,所述驱动马达机构包括驱动马达、联轴器、线性模组、模组连接板、感应片和光电传感器,所述驱动马达通过联轴器与线性模组连接在一起,线性模组上装有模组连接板,感应片安装在模组连接板的侧面;所述旋转机构包括旋转马达、旋转机构安装板、减速机、减速机安装板、延长轴、加强板、旋转光电感应器和旋转感应片,所述旋转机构安装板安装在线性模组的背面,且与模组连接板连接在一起;所述减速机安装板固定在旋转机构安装板上,减速机固定在减速机安装板上,旋转马达与减速机连接;所述减速机下端连接延长轴;所述延长轴上固定连接着旋转感应片,所述减速机安装板的左侧连接一加强板;所述CCD校准机构包括CCD安装架、CCD、CCD安装块、光源和光源安装架,所述CCD安装架固定在减速机安装板的右侧;所述CCD通过CCD安装块安装在CCD安装架上;所述光源安装架固定在CCD安装架下端,光源连接在光源安装架上;所述CCD安装架的侧面连接一光电传感器固定板,所述光电传感器固定在光电传感器固定板上,且与模组连接板上的感应片相配合;所述加强板的底端和CCD安装架的 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林,汪炉生,田玉彪,
申请(专利权)人:吴江市博众精工科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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