一种吸嘴机构制造技术

技术编号:9303379 阅读:135 留言:0更新日期:2013-10-31 03:59
本实用新型专利技术涉及一种吸嘴机构,它包括驱动马达机构、旋转机构、CCD校准机构和吸嘴机构,本实用新型专利技术可以配合料盘使用,驱动马达机构驱动线性模组,使整个吸嘴机构下移,由光电传感器确定下移距离;旋转机构旋转,旋转角度由旋转光电传感器确定;气缸驱动吸嘴连接套,吸嘴连接套带动吸嘴下移,旋转机构旋转带动吸嘴机构从料盘中吸取零件,气缸带动上拉角铁上移,吸嘴连接套带动吸嘴上移并转动至作业位置,CCD校准机构校准作业位置后进行安装,安装完成。本实用新型专利技术主要给手机等电子产品安装小型零件时使用,其操作方便,效率高,可吸住产品并将产品运送到标准作业位置,其吸附力强,产品不会掉落。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种吸嘴机构,其特征在于:它包括驱动马达机构、旋转机构、CCD校准机构和吸嘴机构,所述驱动马达机构包括驱动马达、联轴器、线性模组、模组连接板、感应片和光电传感器,所述驱动马达通过联轴器与线性模组连接在一起,线性模组上装有模组连接板,感应片安装在模组连接板的侧面;所述旋转机构包括旋转马达、旋转机构安装板、减速机、减速机安装板、延长轴、加强板、旋转光电感应器和旋转感应片,所述旋转机构安装板安装在线性模组的背面,且与模组连接板连接在一起;所述减速机安装板固定在旋转机构安装板上,减速机固定在减速机安装板上,旋转马达与减速机连接;所述减速机下端连接延长轴;所述延长轴上固定连接着旋转感应片,所述减速机安装板的左侧连接一加强板;所述CCD校准机构包括CCD安装架、CCD、CCD安装块、光源和光源安装架,所述CCD安装架固定在减速机安装板的右侧;所述CCD通过CCD安装块安装在CCD安装架上;所述光源安装架固定在CCD安装架下端,光源连接在光源安装架上;所述CCD安装架的侧面连接一光电传感器固定板,所述光电传感器固定在光电传感器固定板上,且与模组连接板上的感应片相配合;所述加强板的底端和CCD安装架的底端分别通过旋转光电感应 器固定座连接着旋转光电感应器;所述吸嘴机构包括气缸、气缸固定架、吸嘴连接套、滑轨、滑块、上拉角铁、吸嘴座、吸嘴、连接杆和辅助吸嘴,所述气缸通过气缸固定架安装在延长轴上;所述延长轴的下部连接着滑轨,滑轨上配合连接着滑块,滑块上固定连接吸嘴连接套;所述气缸的下端通过上拉角铁与吸嘴连接套固定连接在一起;所述吸嘴座安装在吸嘴连接套的下端,吸嘴连接在吸嘴座上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林汪炉生田玉彪
申请(专利权)人:吴江市博众精工科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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