低压抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带有用于接收物体(16)的接触面(14)的低压抓取装置(8)，该接触面（14）具有至少一个与空气通道(22)和处在其中的阀(10)连接的吸取开口(20)，该阀(10)具有可移动地布置在处在空气通道(22)中的低压室(24)中的带有流孔(28)的阀体(26)，其特征在于具有至少一个阀(10)的模块化的构造，该阀(10)包括带有集成的用于容纳阀体(26)的低压室(24)的呈套管状的阀壳(12)，该阀壳[CU1]可拆卸地装配在接触面(14)的区域中。本发明专利技术还涉及一种用于抓取物体(16)的系统。

【技术实现步骤摘要】
低压抓具装置
本专利技术涉及一种用于接收物体的接触面的低压抓具装置，该接触面具有至少一个与空气通道和处在其中的阀连接的吸取开口，阀具有带有流孔的阀体，阀体能移动地布置在处在空气通道中的低压室中。
技术介绍
公知有大量不相同类型的抓具装置。一组抓具装置利用低压来接收物体。这种低压抓具装置通常也被称作真空抓具。利用这样的抓具可特别加以保护地接收、承载且可再柔和地放下表面光滑的物体。该低压抓具装置的公知的实施方案具有带有在其中延伸的空气通道的阀壳、至少一个低压室和布置在该低压室中的用于在吸取或放下待抓取的物体的情况下关闭或释放空气通道的阀体。这样的阀方案例如见于EP0456884A2。此外，DE69724012T2公开了一种带有与用于产生低压的设备连接的真空室的呈板状的低压抓具装置。真空板具有带有多个开口的平坦的下部的板，其下侧设有弹性的气密的底部。在真空室内部存在可在垂直方向上移动的球，其可关闭处在板中的开口。未受该球干预的旁路通道应负责低压的持久的维持，以便即使当球关闭在真空室中的吸气通道时，也可抬升物品。一旦待抬升的物体被抓住，那么球由于在真空室中变化的压力比而向下落。最后由EP2361860A2公知了一种该类型的带有用于接收物体的接触面的低压抓具装置，该接触面具有多个分别与空气通道和处在其中的阀连接的吸取开口。在该申请中，每个阀都具有可移动地布置在低压室内部的带有流孔的阀体。在此，其基本上是呈板状的抓具装置，在其中布置有多个如下这样的阀，其分别具有以其实现抓具功能的可移动的小阀板。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种简单地构建的且可低成本地制造、装配和维护的低压抓具装置，其一方面使得快速吸取待接收的物品和物体成为可能，且另一方面使得其在抓具装置处的可靠的固定成为可能。为了实现该目的，本专利技术提出一种具有低压抓具装置，其具有用于接收物体和物品的(例如以下部的吸板形式的)接触面，其可通过由上方放置抓具装置在吸板与待接收的物体之间同时施加低压的情况下固定且进而接收物体。接触面或者吸板具有至少一个与空气通道和配属于该空气通道的阀连接的吸取开口，该阀具有可移动地布置在处在空气通道中的低压室内部的带有流孔的阀体。阀体优选在两个端位置之间可在很大程度上自由地在低压室内部移动，从而使得其可按照需求释放或借助于流孔在很大程度上关闭空气通道的开口，以便由此一旦接触面被放置到物体的上侧上，抓具装置可以灵敏地响应，以便能以足够的保持力接收该物体。本专利技术基本上是模块化构建的阀组件，在其中每个阀包括用于容纳阀体或者小阀板的套管。在此，经组装且例如被装配在板中地形成用于限流的阀。通过阀体或小阀板在优选装有密封件的小保持板处的抵靠产生限流。套管可被插入孔中且又可由该处被取出(例如为了维护目的)。模制在套管处的倒钩或锁钩可提供可拆卸的锁止连接且防止套管从其装配孔中脱出。根据本专利技术的模块化构建的阀组件(其基本上包括可与承载板或类似物的接触面锁止的带有在其中可移动的阀体的阀套)要求相应的在平坦的或呈板状的接触面或者在阀套能可拆卸地(尤其地通过锁止连接)插入在其中的承载板中的容纳开口。为了该目的有利的是，阀壳具有柱体形的轮廓或者呈套管状的轮廓。此外，阀壳须如下这样成形，即，其形成用于呈板状的阀体的容纳部。另一有利的实施方案可以设置如下，即，阀套具有用于将过滤器固定在其端面处的凸肩。过滤器可例如由在前侧布置在相对待接收的物体的接触面处的过滤盘或类似物形成。过滤器主要用于防止异物和颗粒的意外的吸取。抓具装置的阀套可尤其具有用于固定阀体的呈锥形地收缩的内周侧面，从而一旦阀套被装配在接触面中，防止可移动地布置在阀壳中的阀体或小阀板脱出。在该情况中套管的孔直径可小于小阀板的直径，这可通过阀套的周侧在插入到接触面的对应的容纳部中之后的轻微变形来实现。然而优选地，阀壳具有可固定、尤其是锁止在容纳部中且可对抗保持力拆卸的上部的盖(其形成阀体或小阀板的垂直的可移动性的上限)，从而使得该阀体或小阀板可移动地布置在可拆卸的盖与下部的接触面之间。各个零件的良好的可装配性可例如通过如下方法来确保，即，阀壳具有用于固定可拆卸的和/或可锁止的盖的呈锥形地收缩的内周侧面。因此，在根据本专利技术的抓具装置方案的情况下，其由多个切口断开的柱体形的周侧面可形成至少三个具有向外指向的用于锁止在接触面或吸板中的锁鼻的锁钩。这些锁钩必要时可以具有双重功能，其方式是在套管处的合适的倒钩或锁钩可以用于建立期望的可解除的锁止连接且可以防止阀壳从接触面或承载板中脱出。在此，锁止通过阀套的壁部段的弹性变形来进行，该阀套的壁部段必要时可以在纵向上被开槽或可以具有合适的凹陷部，以便使得锁止以及锁止连接的解除变得容易。此外，阀壳的周侧面的锁钩可分别具有另外的锁鼻，其朝向内周侧面指向且将盖固定在锁止的状态中。典型地，盖的可装配性仅在阀壳的拆卸的、尚未锁止在接触面或承载板中的状态中给出，因为用于阀体的插入且尤其用于盖的锁止的壁部段须向外偏移，由此其可经由向内指向的另外的锁鼻被推动到其端位置中。一旦盖装配好且将阀体或者小阀板保持在其所设置的位置中，那么构造成锁钩的壁部段可弹性地向内偏移，从而使得外部的锁鼻可被推动穿过在接触面或承载板中的容纳开口且可在该处被锁止。模块化构建的阀的壳体(其基本上由阀套形成)可尤其由可至少略微弹性变形的塑料制成，例如由注塑件制成。然而，壳体同样可由合适的金属(例如铝合金)或由合适的压铸材料形成。此外，本专利技术包括一种用于抓取物体的、由带有多个根据前面所描述的实施方案之一的阀的平坦的接触面构成的系统，该阀分别模块化地构建且包括各一个能可拆卸地固定在接触面中的带有集成的用于容纳阀体或小阀板的低压室的阀套。根据本专利技术的低压抓具装置使得快速抓住和接收待抓取的物体成为可能。这些物体可被非常可靠地固定，这尤其由如下得出，即，未占用的吸取开口在很大程度上被关闭且因此整个真空或者整个所构建的低压不太强地下降或甚至瓦解。阀体在第一端位置中贴靠在通到低压室中的空气通道的上部的开口处，且除了通过可穿过的流孔预先给定的空气吸取之外在很大程度上关闭该开口。在其第一端位置中，阀体通过在空气通道中存在的低压被吸到空气通道的上部的开口处。在其第二端位置中，阀体在至少一个吸取开口的开口横截面在很大程度上保持通畅的情况下放置在带有处在其中的至少一个吸取开口的接触面的内侧处。阀体可尤其由带有至少一个处在其中的作为流孔的孔的面式的阀板形成。在该方案中，阀体构造成面式的盘，其在低压室内部可在两个端位置之间上下移动，以便可按照需求来控制处在转矩装置中的阀。本专利技术避免了公知的抓具装置的缺点，即，各个阀组件的复杂的装配和其很差的用于维护目的可接近性。根据本专利技术的阀的套管是阀组件的组成部分。其例如具有柱体形的形状且使得小阀板的嵌入以及在其处固定有密封垫的小保持板的安装成为可能。在套管的端面上可存在如下凸肩，在其中可嵌入过滤器。为了防止小阀板脱出，孔在凸肩方向上呈锥形地延展。阀组件的构造可尤其与在EP2361860A2中所示的阀类似或相符。根据本专利技术的模块的小阀板不会落到套管中，因为套管的孔直径小于小阀板的直径。凹部使得通过灵巧的操作将小阀板嵌入成为可能。套管除了用于小阀板的孔和用于过滤元件的凸肩之外具有倒钩。倒钩防止内置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有用于接收物体(16)的接触面(14)的低压抓具装置(8)，所述接触面（14）具有至少一个与空气通道(22)和处在其中的阀(10)连接的吸取开口(20)，所述阀(10)具有带有流孔(28)的阀体(26)，阀体能移动地布置在处在所述空气通道(22)中的低压室(24)中，其特征在于，模块化地构造所述至少一个阀(10)，所述阀(10)包括带有集成的用于容纳所述阀体(26)的低压室(24)的呈套管状的阀壳(12)，所述阀壳（11）能拆卸地装配在所述接触面(14)或者吸板(18)的区域中。

【技术特征摘要】
2012.04.19 DE 102012206469.91.一种包括用于接收物体(16)的吸板(18)的接触面的低压抓具装置(8)，其带有至少一个阀(10)，其中，所述吸板(18)分别具有至少一个与空气通道(22)和处在其中的阀(10)连接的吸取开口(20)，所述阀具有带有流孔(28)的阀体(26)，阀体能移动地布置在处在所述空气通道(22)中的低压室(24)中，其特征在于，模块化地构造所述至少一个阀(10)，所述阀(10)包括带有集成的用于容纳所述阀体(26)的低压室(24)的呈套管状的阀壳(12)，所述阀壳能拆卸地装配在所述吸板的接触面的区域中，并且其中，所述阀壳(12)的由多个切口(50)断开的柱体形的周侧面(40)形成至少两个锁钩(42)，其具有向外指向的用于锁止在所述接触面中的锁鼻(44)。2.根据权利要求1所述的低压抓具装置，其中，与所述呈套管状的阀壳(12)对应的在所述接触面或吸板中的容纳开口(36)设置用于能拆卸地固定所述阀壳(12)。3.根据权利要求1所述的低压抓具装置，其中，所述阀壳(12)能借助锁止连接装配在所述接触面(14)或吸板(18)中。4.根据权利要求1所述的低压抓具装置，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·基施纳，克里斯托佛·埃德尔，
申请(专利权)人：克罗内斯股份公司，
类型：发明
国别省市：