一种用于二极管整体搬运的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于二极管整体搬运的机械手装置，包括底板、手爪组件、上锁紧片组件、下锁紧片组件、手爪支撑机构、锁紧驱动机构、分离器、分离驱动机构和立板；所述手爪的前部设有能分别容纳二极管的两极引线的上下两排抓槽；所述上锁紧片的前部和下锁紧片的前部均设有一排能够勾住二极管的引线的斜角槽。本实用新型专利技术通过手爪一次性整体抓取托盘中的二极管，通过上锁紧片组件、下锁紧片组件和锁紧驱动机构锁紧二极管，防止二极管在搬运过程中脱离，通过分离器和分离驱动机构使手爪拉开规定的行距，从而实现了二极管生产“离模”工序的自动化搬运，各部件设计巧妙，结构紧凑，有效地节约了生产力、提高了生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于二极管整体搬运的机械手装置，其特征在于：包括底板（1）、手爪组件（2）、上锁紧片组件（3）、下锁紧片组件（4）、手爪支撑机构（5）、锁紧驱动机构（6）、分离器（7）、分离驱动机构（8）和立板（9）；所述手爪组件（2）、上锁紧片组件（3）和下锁紧片组件（4）分别由数量相同的多个手爪、上锁紧片和下锁紧片组成；所述上锁紧片组件（3）和下锁紧片组件（4）分别设置在手爪组件（2）的上方和下方；所述手爪的前部设有能分别容纳二极管（10）的两极引线的上下两排抓槽；所述上锁紧片的前部和下锁紧片的前部均设有一排能够勾住二极管（10）的引线的斜角槽；所述手爪组件（2）中位于中间的一个手爪的后部与手爪支撑机构（5）固定连接，其它手爪的后部与手爪支撑机构（5）滑动连接；所述锁紧驱动机构（6）驱动上锁紧片组件（3）和下锁紧片组件（4）前后移动；所述分离器（7）设置在手爪组件（2）的后部上方；所述分离驱动机构（8）驱动分离器（7）上下移动；所述手爪支撑机构（5）、锁紧驱动机构（6）和立板（9）均固定在底板（1）上；所述分离驱动机构（8）固定在立板（9）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：岳东海，颜鹏，贾健明，陈剑鹤，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：