【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种具有三维运动能力的蛇形机器人，其特征在于：该机器人包括顺次连接的多个四自由度单元模块，所述四自由度单元模块包括首部基板、尾部基板以及连接在首部基板和尾部基板之间的链杆机构，所述首部基板能够相对于尾部基板四自由度运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永杰，路松，何俊，张自强，陈少波，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：实用新型
国别省市：
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