回转机构为并联二自由度式的消防炮制造技术

回转机构为并联二自由度式的消防炮，包括炮体、支座、炮体水平回转驱动机构和炮体俯仰回转驱动机构，所述炮体上设置有炮管，炮管的中心线Y、炮体水平回转中心线Z和炮体俯仰回转中心线X相交于一点O，且炮体水平回转中心线Z与炮体俯仰回转中心线X相互垂直；其炮体水平回转驱动机构和炮体俯仰回转驱动机构安装在支座上或与支座固连的固定架上，通过其所含的连杆与炮体连接。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
回转机构为并联二自由度式的消防炮，包括炮体（7）、支座（8）、炮体水平回转驱动机构和炮体俯仰回转驱动机构，所述炮体上设置有炮管（10），其特征在于所述炮管的中心线（Y）、炮体水平回转中心线（Z）和炮体俯仰回转中心线（X）相交于一点（O），且炮体水平回转中心线（Z）与炮体俯仰回转中心线（X）相互垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张均富，廖江梅，庄爱平，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：