一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于精密装配中圆柱筒形零件的夹持装置和方法。该装置包括夹持器、钢柱、夹持器后盖和定位钢珠。本发明专利技术通过夹持器的V形结构保证被夹持零件的垂直度，利用限位块限制零件的径向转动，并通过真空吸附方式对零件进行夹持。夹持器和夹持器座之间采用定位钢珠和V型槽的配合实现，并通过夹持器座上的定位磁铁对夹持器上的钢柱吸引实现夹持器的快速安装。实验证明，本发明专利技术能够提高圆柱筒形零件夹持的准确性和可靠性，能够实现零件的快速夹持和安装。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置，其特征在于，该装置包括：夹持器(2)、钢柱(5)、夹持器后盖(7)、定位钢珠(8)，其中：所述夹持器(2)为具有两层阶梯的阶梯形状，第一层阶梯所形成的平面为夹持平台，第二层阶梯的中部向内形成一梯形凹槽，用于放置被夹持的薄壁圆柱筒形零件(1)；所述梯形凹槽的上梯面设有一通气槽；所述夹持器(2)下表面中部通过螺纹安装有凸出表面的钢柱(5)，所述钢柱(5)的周边设有多个球形凹槽，用于嵌入与所述球形凹槽的数量一致的多个定位钢珠(8)；所述夹持器(2)与阶梯面相背的侧面中部设有夹持器后盖(7)，其中部开设有与所述通气槽相通的气孔，所述气孔通过软管与外部真空发生装置相连；所述夹持装置工作时，真空泵启动，所述真空发生装置产生负压，从而将放置在梯形凹槽中的薄壁圆柱筒形零件(1)吸附在所述夹持器(2)的梯形凹槽内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张大朋，张正涛，徐德，郝富东，曲莉，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：