【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种内窥镜无创手术系统，其特征在于，所述系统包括：功能端，所述功能端包括内窥镜镜体、套在所述内窥镜镜体上的柔性套管、摄像照明模块以及功能机械臂，所述内窥镜镜体前端设有一段刚性管体；控制端，所述控制端包括控制端基座、内窥镜镜体控制模块、摄像照明模块控制模块和功能机械臂控制模块，所述内窥镜镜体控制模块、所述摄像照明模块控制模块和所述功能机械臂控制模块安装在所述控制端基座上；其中，所述内窥镜镜体控制模块、所述摄像照明模块控制模块和所述功能机械臂控制模块分别控制所述内窥镜镜体、所述摄像照明模块以及所述功能机械臂的伸缩和/或弯转，从而使得由所述功能机械臂携带的手术器械能够在缩入所述刚性管体的姿态下进入到手术部位，且在到达手术部位后，所述内窥镜镜体、所述摄像照明模块以及所述功能机械臂能够伸展和/或弯转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，赵江然，郑西点，邱冬，冯波，郑民华，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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