内窥镜手术系统技术方案

在内窥镜手术系统(3)中，存储部(50)按每个内窥镜手术的手术操作者以及手法，对应关联地存储用于控制外围设备的命令以及命令是否分别有效或者无效。显示I/F(51)接收对手术操作者以及手法的指定。输入声音信号变换部(62)识别所输入的声音来进行字符串化。声音识别判断部(59)参照存储部(50)来判断在输入声音信号变换部(62)中得到的字符串是否与关于通过显示I/F(51)指定的手术操作者以及手法而被设定为有效的命令一致。控制部(41)停止将由声音识别判断部(59)判断为无效的命令发送到对应的外围设备的发送处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】在内窥镜手术系统(3)中，存储部(50)按每个内窥镜手术的手术操作者以及手法，对应关联地存储用于控制外围设备的命令以及命令是否分别有效或者无效。显示I/F(51)接收对手术操作者以及手法的指定。输入声音信号变换部(62)识别所输入的声音来进行字符串化。声音识别判断部(59)参照存储部(50)来判断在输入声音信号变换部(62)中得到的字符串是否与关于通过显示I/F(51)指定的手术操作者以及手法而被设定为有效的命令一致。控制部(41)停止将由声音识别判断部(59)判断为无效的命令发送到对应的外围设备的发送处理。【专利说明】内窥镜手术系统
本专利技术涉及具有通过声音识别对所连接的外围设备进行控制的功能的内窥镜手术系统。
技术介绍
在使用内窥镜装置的内窥镜手术中，通常手术操作者两手持握着插入到体腔内的处置用具来进行处置。在手术操作者在手术过程中要变更外围设备的参数等的情况下，还有时委托助手等操作处于非灭菌区域的操作面板等或者按压设置在手术操作者的跟前处(灭菌区域)的开关等来能够进行操作。但是，存在无法委托其他人操作而手术操作者自己要进行微妙的调整的情况、由于处置用具的位置或朝向而难以进行操作的情况。作为解决这种问题的方法，存在以下技术，即在内窥镜手术系统中具备声音识别功能，根据手术操作者以声音输入的命令，来实现对外围设备的参数变更等(例如，专利文献I)。 例如在专利文献I所公开的技术中，以模式识别为基础进行声音识别。即，预先将声音命令登记到系统，将手术操作者发出的声音命令与所登记的声音命令进行比较。在由手术操作者输入的声音命令与所登记的声音命令相互一致的情况下，识别该声音命令。关于声音识别技术，例如公开了以下技术:算出所输入的声音的水平数据(levelData)(声音的大小)与前一次获取到的等级数据的差，进行基于差与基准值的比较结果的处理(例如，专利文献2)。另外，还公开了以下技术:对音素识别后的数据进行识别试验，计测识别率(例如，专利文献3)。关于对通过声音输入的内容进行声音识别处理的技术，还公开了以下技术:根据初始字符和字符数来确定使用者进行声音输入得到的名词(例如，专利文献4)。专利文献1:日本特开2002-122391号公报专利文献2:日本特开2004-199004号公报专利文献3:日本特开平07-146696号公报专利文献4:日本特开2003-228394号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题根据以往的声音识别技术，如果手术操作者不按照所登记的方式发出命令，则导致产生命令的不识别、误识别。也就是说，存在以下问题:由于发出声音命令的手术操作者不同而在系统中难以识别命令，或者根据命令的种类不同，由于声音与其它命令类似，因此识别到与手术操作者期望的命令不同的命令。但是，在手术现场进行声音操作时，由误识别导致的误操作的影响非常大，因此必须避免。用于解决问题的方案本专利技术的方式之一的内窥镜手术系统具有通过声音识别对所连接的外围设备进行控制的功能，其特征在于，具备:存储部，其按每个内窥镜手术的手术操作者以及手法来对应关联地存储用于控制上述外围设备的命令以及上述命令各自是有效还是无效；指定部，其接收对上述手术操作者以及手法的指定；变换部，其识别所输入的声音并将输入的声音字符串化；判断部，其参照上述存储部，判断在上述变换部中得到的字符串是否与通过上述指定部指定的手术操作者以及手法的被设定为有效的命令一致；以及发送部，其停止将由上述判断部判断为无效的命令发送到对应的外围设备的发送处理。另外，本专利技术的另一方式之一的内窥镜手术系统具有通过声音识别对所连接的外围设备进行控制的功能，其特征在于，具备:存储部，其按每个内窥镜手术的手术操作者以及手法，来对应关联地存储用于控制上述外围设备的命令以及上述命令各自是有效还是无效；指定部，其接收对上述手术操作者以及手法的指定；变换部，其识别所输入的声音并将所输入的声音字符串化；判断部，其参照上述存储部，来判断在上述变换部中得到的字符串是否与通过上述指定部指定的手术操作者以及手法的被设定为有效的命令一致；以及发送部，其将由上述判断部判断为一致的命令发送到对应的外围设备。另外，本专利技术的另一方式之一的内窥镜手术系统具有通过声音识别对所连接的外围设备进行控制的功能，其特征在于，具备:存储部，其按每个内窥镜手术的手术操作者以及手法，来对应关联地存储用于控制上述外围设备的命令以及上述命令各自是有效还是无效；指定部，其接收用于识别进行内窥镜手术的房间的信息；变换部，其识别所输入的声音并将所输入的声音字符串化；判断部，其参照上述存储部，来判断在上述变换部中得到的字符串是否与通过上述指定部指定的房间的被设定为有效的命令一致；以及发送部，其将由上述判断部判断为一致的命令发送到对应的外围设备。专利技术的效果根据本专利技术，在具有通过声音识别来对所连接的外围设备进行控制的功能的内窥镜手术系统中，通过将不使用的命令设为无效，避免检测错误输入的声音命令，能够有效地防止由命令的误识别而导致的设备的误操作。【专利附图】【附图说明】图1是第一实施方式所涉及的内窥镜手术系统的整体结构图。图2是第一实施方式所涉及的系统控制器的框图。图3是第一实施方式所涉及的控制部的功能框图。图4是说明登记声音识别命令的有效或无效的方法的图。图5是例示按每个手术操作者信息以及手法信息来设定的声音操作设定信息的图。图6是例示按每个手术操作者信息、手法信息和场景来设定的声音操作设定信息的图。图7是表示第一实施方式所涉及的系统控制器的控制部通过声音识别来对外围设备进行控制的处理的流程图。图8是表示操作面板所显示的画面例的图(其I)。图9是表示操作面板21所显示的画面例的图(其2)。图10是说明第二实施方式所涉及的对根据声音信号的波形而得到的字符串进行声音识别判断的方法的图。图11是表示第二实施方式所涉及的系统控制器的控制部通过声音识别对外围设备进行控制的处理的流程图。图12是第三实施方式所涉及的控制部的功能框图。图13是表示第三实施方式所涉及的系统控制器的控制部通过声音识别对外围设备进行控制的处理的流程图。图14是表示第四实施方式所涉及的系统控制器的控制部通过声音识别对外围设备进行控制的处理的流程图。【具体实施方式】下面，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。<第一实施方式>图1是本实施方式所涉及的内窥镜手术系统的整体结构图。图1示出的内窥镜手术系统3在手术室2内与患者48躺卧的病床10 —起配置。内窥镜手术系统3具有第一手推车11和第二手推车12，分别搭载了使用于内窥镜手术的设备等。第一手推车11载置电手术刀装置13、气腹装置14、内窥镜用摄像装置15、光源装置16和磁带录像机(以下称为VTR) 17等装置类以及储气罐18。内窥镜用摄像装置15经由摄像机线缆31a与第一内窥镜31相连接。光源装置16经由光导31b与第一内窥镜相连接。VTR17对在第一内窥镜31等中获取到的内窥镜图像进行记录等。储气罐18填充了使用于内窥镜手术的二氧化碳等气体。电手术刀装置13、气腹装置14是使用于内窥镜手术的医疗设备，这些设备构成为能够按照来自所连接的系统控制器22的操作命令来进行控制参数的变更等。另外，第一手推车装置11载置显示装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田赖人，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：
国别省市：