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内窥镜无创手术系统技术方案
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文档序号:9189433
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本发明公开了一种内窥镜无创手术系统。该系统包括功能端和控制端。功能端包括内窥镜镜体、柔性套管、摄像照明模块以及功能机械臂,内窥镜镜体前端设有一段刚性管体。控制端包括控制端基座、内窥镜镜体控制模块、摄像照明模块控制模块和功能机械臂控制模块。其...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。
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