【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于FPGA的可变参数PI控制器,其特征在于,它包括输入单元(1)、PI参数查找单元(2)、比例乘法器(3)、带有饱和的积分器(4)、带有饱和的加法器(5)和输出单元(6);所述输入单元(1)接收外部输入的待处理参数PI数据信号,该输入单元(1)的待处理参数PI数据信号输出端分别连接PI参数查找单元(2)的待处理参数PI数据信号输入端、比例乘法器(3)的待处理参数PI数据信号输入端和带有饱和的积分器(4)的待处理参数PI数据信号输入端;所述PI参数查找单元(2)的比例系数数据信号输出端连接比例乘法器(3)的比例系数数据信号输入端;所述PI参数查找单元(2)的积分系数数据信号输出端连接带有饱和的积分器(4)的积分系数数据信号输入端;所述比例乘法器(3)的经乘法运算后的数据信号输出端连接带有饱和的加法器(5)的经乘法运算后的数据信号输入端;所述带有饱和的积分器(4)的经积分运算后的数据信号输出端连接带有饱和的加法器(5)的经积分运算后的数据信号输入端;带有饱和的加法器(5)的PI参数控制信号输出端连接输出单元(6)的PI参数控制信号输入端;输出单元(6)输出PI参数控制信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:高会军,邱搏博,吴志兵,孙一勇,孙光辉,于占东,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:
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