基于离散增量式分布阶PI控制器的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于离散增量式分布阶PI控制器的控制方法。本发明专利技术的分布阶算子不仅继承了分数阶方法的优点，也具有许多独到的特性。本发明专利技术包括以下步骤：1）对分布阶积分器进行时域分析；2）建立被控对象连续数学模型G(s)并对其进行频域分析；3）建立分布阶PI控制器并对C(s)进行频域分析；4）根据步骤2）和3）得到系统开环传递函数L(s)=G(s)C(s)，然后依据鲁棒分布阶PI控制器的设计规则确定控制器参数；5）离散增量式分布阶PI控制器的数字实现；6）分布阶PI控制器实现自整定；7）对分布阶PI控制器进行遗传算法运算。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于离散增量式分布阶PI控制器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）对分布阶积分器进行时域分析；2）建立被控对象连续数学模型G(s)并对其进行频域分析；3）建立分布阶PI控制器并对C(s)进行频域分析，其中Kp是控制器比例单元，Ki是控制器积分单元，s用来取代微分方程中d/dt的拉普拉斯变换，a和b为实数，且?1≤a≤b≤0；4）根据步骤2）和3）得到系统开环传递函数L(s)=G(s)C(s)，然后依据鲁棒分布阶PI控制器的设计规则确定控制器参数；5）离散增量式分布阶PI控制器的数字实现；6）分布阶PI控制器实现自整定；7）对分布阶PI控制器进行遗传算法运算。FDA00003308189200011.jpg

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，周风余，田国会，赵阳，陈阳泉，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：