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一种基于FPGA的可变参数PI控制器，属于计算机控制领域，为了解决现有的PI控制器无法实现对输入的变参数PI进行运算，从而导致不能灵活配置使用的问题。它包括输入单元、PI参数查找单元、比例乘法器、带有饱和的积分器、带有饱和的加法器和输出单元...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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