电动汽车驱动系统半实物仿真平台技术方案

本发明专利技术涉及电动汽车测试领域，主要涉及电动汽车驱动系统半实物仿真平台，包括实时仿真器，实时仿真器集成有虚拟驾驶员模型、虚拟整车模型和虚拟行驶工况，还包括均为实物的电源、电驱动系统和负载模拟系统；仿真周期内，虚拟驾驶员模型结合虚拟行驶工况转速ωref与电驱动系统的实际转速ωr产生的偏差进行判断，进行加速、匀速或减速行驶，虚拟驾驶员模型发送油门踏板信号Tref或制动踏板信号Tbrake至电驱动系统使其改变Te，虚拟整车模型根据Te的估计值及当前实际转速ωr计算下一周期应到达的转速ωnext，负载模拟系统改变负载转矩TL；本发明专利技术采用前向仿真结构，能量、控制信号流与汽车真实行驶过程相一致，更接近电驱动系统真实运行状况；且引入了驾驶员模型，与现实驾驶过程相一致。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
电动汽车驱动系统半实物仿真平台，其特征在于：包括实时仿真器，实时仿真器集成有虚拟驾驶员模型、虚拟整车模型和虚拟行驶工况，还包括均为实物的电源、电驱动系统和负载模拟系统；电源为电驱动系统供电，电驱动系统和负载模拟系统连接，电驱动系统分别与虚拟驾驶员模型、虚拟整车模型连接，虚拟驾驶员模型分别与虚拟整车模型、虚拟行驶工况连接；电动汽车驱动系统半实物仿真平台的运行步骤为：S1：将仿真车型的参数输入至虚拟整车模型；S2：根据待测仿真车型确定虚拟行驶工况;S3：设定仿真周期ΔT;一个仿真周期内，电动汽车驱动系统半实物仿真平台的运行步骤为：A：虚拟驾驶员模型结合虚拟行驶工况输出轴的转速ωref与电驱动系统输出轴的实际转速ωr产生的偏差进行判断，若虚拟整车模型需要加速行驶执行B1步骤，若虚拟整车模型需要减速行驶执行B2步骤,若虚拟整车模型需要匀速行驶执行B3步骤;B1：虚拟驾驶员模型发送油门踏板信号Tref至电驱动系统，电驱动系统增加力矩输出并向负载模拟系统输出驱动力矩Te，虚拟整车模型根据驱动力矩Te的估计值及当前实际转速ωr计算下一周期车辆应到达的转速ωnext，负载模拟系统收到转速指令ωnext后向电驱动系统施加负载转矩TL使得电驱动系统的转速达到转速ωnext；B2：虚拟驾驶员模型发送制动踏板信号Tbrake至虚拟整车模型，虚拟整车模型根据制动踏板信号Tbrake及当前实际转速ωr计算下一周期车辆应到达的转速ωnext，负载模拟系统收到转速指令ωnext后向电驱动系统施加负载转矩TL使得电 驱动系统的转速达到转速ωnext；B3：保持A步骤的油门踏板信号Tref或制动踏板信号Tbrake；C:继续进行A步骤。FDA00003412476400011.jpg...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠途，刘亢，宗志坚，
申请(专利权)人：东莞中山大学研究院，
类型：发明
国别省市：