【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
用于卧式波纹腹板H型钢实时扫描焊接设备，由输送辊道、夹紧装置、焊接装置三部分组成，夹紧装置对应输送辊道支架设置，波纹腹板H型钢卧式置于输送辊道，焊接装置对应设置在输送辊道两侧，其特征在于，所述的焊接装置由伺服电机、滑轨、滑动平台、焊丝筒、焊接机械手、编码器、激光传感器、控制器组成，所述滑轨平行于输送辊道运行方向设置，滑动平台与滑轨配合滑动，焊接机械手、焊丝筒、编码器和控制器安装在滑动平台上，伺服电机与焊接机械手连接，激光传感器安装在焊接机械手的焊枪，激光扫描器将扫描收集的焊缝信息传给编码器，编码器通过实时记忆焊缝位置和角度精确地反馈给控制器，由控制器控制伺服电机实时引导焊枪的焊接轨迹，实现对波纹腹板H型钢的精确焊接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：易静，张军，徐瑜骏，
申请(专利权)人：湖北弘毅钢结构工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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